[发明专利]水泥磨选粉系统模糊控制方法有效
申请号: | 201710470297.1 | 申请日: | 2017-06-20 |
公开(公告)号: | CN107247412B | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 高雪清;韩前卫;刘洪超;高翔;李建伟;王清江;陈华云;祁耀斌;王月明 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 许美红 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水泥 磨选粉 系统 模糊 控制 方法 | ||
1.一种水泥磨选粉系统模糊控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、建立变量隶属函数模型,其输入量是出磨水泥的比表面积、出磨水泥筛余量:
式中α是随机变量均值,σ是随机变量方差;对应于比表面积、筛余量、选粉机转速、冷风阀门开度,分别得到隶属函数如下:
式中,μB、μR、μRpm、μV分别是比表面积、筛余量、选粉机转速、冷风阀门开度的隶属函数;
对于比表面积Blaine最佳值偏差而言,与比表面积最佳值的偏差由-30m2/kg至30m2/kg的大小划为七个等级,论域模糊语言描述为NB、NM、NS、O、PS、PM、PB,则有
当x0时
当x0时,令μPSB(x)=0,μPMB(x)=0,μPBB(x)=0,且
μNSB(x)=μPSB(-x)
μNMB(x)=μPMB(-x)
μNBB(x)=μPBB(-x)
对于出磨水泥筛余量最佳值偏差R80,即直径为80μm方孔筛余量而言,与出磨水泥筛余量最佳值的偏差由-1.2%至+1.2%的大小划为七个等级,该论域模糊语言描述为负大NB、负中NM、负小NS、O、正小PS、正中PM、正大PB,则有
当x0时
当x0时,令μPSR(x)=0,μPMR(x)=0,μPBR(x)=0,且
μNSR(x)=μPSR(-x)
μNMR(x)=μPMR(-x)
μNBR(x)=μPBR(-x)
对于水泥磨选粉机转速最佳值偏差而言,与选粉机转速最佳值的偏差由-60rpm至+60rpm的大小划为七个等级,该论域模糊语言描述为负大NB、负中NM、负小NS、O、正小PS、正中PM、正大PB,则有
当x0时
当x0时,令μPSRpm(x)=0,μPMRpm(x)=0,μPBRpm(x)=0,且
μNSRpm(x)=μPSRpm(-x)
μNMRpm(x)=μPMRpm(-x)
μNBRpm(x)=μPBRpm(-x)
对于选粉系统冷风阀门最佳开度值偏差而言,与选粉系统冷风阀门最佳开度值的偏差由-12%至+12%的大小划为七个等级,该论域模糊语言描述为负大NB、负中NM、负小NS、O、正小PS、正中PM、正大PB,则有当x0时
当x0时,令μPSV(x)=0,μPMV(x)=0,μPBV(x)=0,且
μNSV(x)=μPSV(-x)
μNMV(x)=μPMV(-x)
μNBV(x)=μPBV(-x)
S2、建立模糊控制规则;
S3、模糊控制输出
将选粉机转速和冷风阀门开度作为输出,具体根据建立的模糊控制规则,选粉机转速增量Rpm以及选粉系统冷风阀门开度增量V分别为:
式中
根据实时采集到的模拟量,对照相应的赋值表,完成变量-比表面积偏移值、筛余量偏移值由基本论域向模糊论域的变换,由式(10_a)、(10_b)得到一个1×7的模糊向量;根据(8)式和(9)式,分别计算得到选粉机转速增量Rpm以及选粉系统冷风阀门开度增量V的一个1×7的模糊向量,取值遵循原则为:
1)隶属度最大值原则;
2)在隶属度值同为最大值情况下,首选等级绝对值最小的等级值,根据Rpm和V的等级值,对选粉机转速和冷风阀开度进行调整;
按照上述取值原则,最终可以获得选粉机转速增量Rpm的增量等级,以及选粉系统冷风阀开度增量V的增量等级。
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