[发明专利]摆动式搬运机

说明书

技术领域

本发明涉及一种摆动式搬运机，属于物料运输设备技术领域。

背景技术

在物料运输领域需要完成大量水平方向的物料运输，如何将物料快速、准确的输送到指定位置上是提高工效及生产安全的关键。至今还有一些企业依然采用人工送料的生产制造方式，人工操作效率低、成本高、安全性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种摆动式搬运机，它能够实现水平方向上物料的半自动化搬运，结构简单，效率高。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种摆动式搬运机，它包括：

曲柄连杆机构，包括曲柄轮和连杆，所述曲柄轮用于与驱动机构连接，由驱动机构向其传递动力；所述连杆的一端铰接在曲柄轮上；

摇杆滑块机构，包括摇杆、推杆和滑块，所述摇杆的一端为可转动地固定端，摇杆的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端与所述滑块铰接，所述滑块滑配在滑轨上，并在推杆的作用下沿该滑轨来回运动；所述连杆的另一端铰接在摇杆上，并带动摇杆绕所述固定端摆动；

输料槽，所述输料槽固定连接在所述滑块上，与滑块一起沿滑轨滑动。

进一步，所述摇杆的一端铰接在一固定铰支座上。

进一步，所述驱动机构包括原动轮，所述原动轮与曲柄轮通过齿轮啮合传动或带传动。

采用了上述技术方案，本发明通过曲柄轮的旋转，带动连杆的运动，连杆将运动传递至摇杆，带动摇杆绕固定铰支座摆动，摇杆带动推杆使滑块在滑轨上来回运动，从而实现输料槽的滑动，实现水平方向上物料的半自动传送，结构简单，效率高。

附图说明

图1为本发明的摆动式搬运机的结构原理图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种摆动式搬运机，它包括：

曲柄连杆机构，包括曲柄轮1和连杆2，所述曲柄轮1用于与驱动机构连接，由驱动机构向其传递动力；所述连杆2的一端铰接在曲柄轮1上；

摇杆滑块机构，包括摇杆3、推杆4和滑块5，所述摇杆3的一端为可转动地固定端，摇杆3的另一端与推杆4的一端铰接，推杆4的另一端与所述滑块5铰接，所述滑块5滑配在滑轨6上，并在推杆4的作用下沿该滑轨6来回运动；所述连杆2的另一端铰接在摇杆3上，并带动摇杆3绕所述固定端摆动；

输料槽7，所述输料槽7固定连接在所述滑块5上，与滑块5一起沿滑轨6滑动。

如图1所示，所述摇杆3的一端铰接在一固定铰支座上。

如图1所示，所述驱动机构包括原动轮，所述原动轮与曲柄轮1通过齿轮啮合传动或带传动。

本发明的工作原理如下：

原动轮向曲柄轮1提供动力，带动曲柄轮1做旋转运动，通过所述连杆2将运动传递至所述摇杆3，带动摇杆3绕固定铰支座摆动，所述摇杆3另一端与所述推杆4铰接，通过所述摇杆3的摆动带动所述推杆4运动将动力传递至所述滑块5，所述滑块5在所述推杆4的推动力下沿着所述滑轨6滑动，由于所述输料槽7与所述滑块5固连，所述输料槽7与所述滑块5同步运动，实现物料在水平方向的搬运。

本发明通过曲柄轮1的旋转，带动连杆2的运动，连杆2将运动传递至摇杆3，带动摇杆3绕固定铰支座摆动，摇杆3带动推杆4使滑块5在滑轨6上来回运动，从而实现输料槽7的滑动，实现水平方向上物料的半自动传送，结构简单，效率高。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。