[发明专利]用于生产震动马达的自动贴FPCB设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种震动马达生产装置，特别涉及用于生产震动马达的自动贴FPCB设备。

背景技术

FPCB--全称为Flexible Printed Circuit Board，简称FPCB或FPC，是挠性印刷电路板：是一种利用柔性基材制成的具有图形的印刷电路板，由绝缘基材和导电层构成，绝缘基材和导电层之间可以有粘结剂，所述FPCB用于向震动马达内传递控制信号，所述FPCB一端黏在下机壳内，另一端伸出下机壳，目前在安装FPCB时，需要人工拿镊子夹住FPCB，将FPCB从FPCB带中分割出来，在将FPCB贴在下机壳中，完成FPCB的安装，但使用此种安装方法，一次只能安装一个，且FPCB安装速度慢，因此为了配合其他工位的安装，在此FPCB安装工位需要配备多个工人进行安装，从而使得公司的人工耗费成本大，间接增加了震动马达的成本。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种提高FPCB安装效率的用于生产震动马达的自动贴FPCB设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于生产震动马达的自动贴FPCB设备，包括机架，所述机架上设置有运送产品放置载具的载具传输线，所述载具传输线一侧分别设置有FPCB贴附机构和将FPCB与震动马达下机壳贴紧的FPCB压紧机构，所述载具另一侧设置有将FPCB从FPCB带中顶出FPCB的顶出机构，所述FPCB贴附机构和FPCB顶出机构沿载具传输线对称设置，所述载具传输线一侧安装有检测产品放置载具是否到FPCB贴附机构处的第一光电传感器和检测产品放置载具是否到FPCB压紧机构处的第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器侧边均安装有对产品放置载具进行定位阻挡的第一阻挡气缸和第二阻挡气缸。

进一步的是：所述FPCB贴附机构包括第一安装架，所述第一安装架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第二安装架，第一安装架上固定有驱动第二安装架沿第一滑轨运动的第一水平驱动机构，所述第二安装架上安装有第一竖直驱动机构，所述竖直驱动机构的驱动轴上安装有用于吸取FPCB的吸取机构。

进一步的是：所述吸取机构包括吸盘安装架，所述吸盘安装架内固定有导向杆，还包括多个吸盘安装块，所述多个吸盘安装块均套设在导向杆上，所述每个吸盘安装块底部均安装有吸盘，所述相邻两个吸盘安装块之间均设置有拉杆，所述拉杆一端均固定在相邻两个吸盘安装块的左侧吸盘安装块上，所述拉杆另一端伸入相邻两个吸盘安装块的右侧吸盘安装块内，所述相邻两个吸盘安装块的右侧吸盘安装块内设置有防止拉杆滑出的凸缘，使得拉杆可带动右侧吸盘安装块沿导向杆滑动，所述吸盘安装架上还固定有拉伸气缸，所述拉伸气缸的活塞杆和最左侧吸盘安装块固定连接，使得吸取机构具有张开和收缩两种状态。

进一步的是：所述FPCB压紧机构包括第一压头和驱动第一压头下压的第一下压驱动机构。

进一步的是：所述FPCB顶出机构包括底板，所述底板上设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有FPCB带放置治具，所述FPCB带放置治具内开设有用于对FPCB带进行定位的型腔，底板上固定有驱动FPCB带放置治具在第二滑轨上运动的第二水平驱动机构，所述第二滑轨上方还设置有压板和驱动压板上下运动的第二竖直驱动机构，所述压板下方设置有将FPCB从FPCB带中顶出的顶杆，所述机架上固定有驱动顶杆上下运动的第三竖直驱动机构，所述型腔和压板中部均设置有通槽使得顶杆可同时穿过型腔和压板。

进一步的是：所述FPCB贴附机构远离FPCB压紧机构一侧设置有下机壳压紧机构，所述下机壳压紧机构包括第二压头和驱动第二压头下压的第二下压驱动机构，所述载具传输线一侧设置有用于检测产品放置载具是否到位的第三光电传感器和对产品放置载具进行定位阻挡的第三阻挡气缸，使得产品放置载具位于第二压头下方。

进一步的是：所述载具传输线侧边分别固定安装有伸至传输线上方的第一定位杆、第二定位杆和第三定位杆，所述第一定位杆位于下方机壳压紧机构处，所述第二定位杆位于FPCB贴附机构处，所述第三定位杆位于FPCB压紧机构处，所述载具传输线下方分别设置有可将产品放置载具插入第一定位杆的第一顶伸气缸、将产品放置载具插入第二定位杆的第二顶伸气缸和将产品放置载具插入第三定位杆的第三顶伸气缸。

本发明的有益效果是：本发明的自动贴FPCB设备可实现将FPCB自动从FPCB带中顶出来，并将FPCB贴至下机壳内，可同时粘贴多个FPCB，加快了FPCB的安装效率，同时减少了人工的使用，从而降低了震动马达的生产成本。

附图说明