[发明专利]直驱式磁力耦合型谐波电机

权利要求书

1.直驱式磁力耦合型谐波电机，其特征在于，它包括电枢绕组(1)、内定子(2)、外定子(3)、杯形转子(4)、左端盖(5)、右端盖(6)、转子输出轴(7)、机壳(8)和磁钢(9)；

在转子输出轴(7)的径向方向上，由内至外依次套有内定子(2)、杯形转子(4)、外定子(3)和机壳(8)，杯形转子(4)与内定子(2)和外定子(3)间存在气隙；

左端盖(5)和右端盖(6)分别盖合在机壳(8)的左、右两端面上，且二者均通过轴承(10)与转子输出轴(7)转动连接；

杯形转子(4)的杯口朝向右端盖(6)，杯形转子(4)的杯底与转子输出轴(7)固定连接；

杯形转子(4)的内、外侧壁上均沿轴向开设有磁钢槽(4-1)，且磁钢槽(4-1)内嵌入有磁钢(9)；

磁钢(9)的充磁方向为径向充磁，且同一壁面上相邻的两个磁钢(9)的充磁方向相反；

内定子(2)固定在右端盖(6)延伸出的基座(6-1)上，且该基座(6-1)位于内定子(2)与转子输出轴(7)之间，电枢绕组(1)缠绕在内定子(2)上，外定子(3)固定在机壳(8)上；

电枢绕组(1)的磁极对数为p_s，内定子(2)和外定子(3)的齿数均为N_s，杯形转子(4)的一壁面上的磁极对数为p_r，且N_s＝p_s+p_r。

2.根据权利要求1所述的直驱式磁力耦合型谐波电机，其特征在于，所述的杯形转子(4)的内、外侧壁上的磁钢(9)分别与内定子(2)和外定子(3)相对设置，且磁钢(9)的轴向长度大于或等于内定子(2)和外定子(3)的轴向长度。

3.根据权利要求1所述的直驱式磁力耦合型谐波电机，其特征在于，所述的外定子(3)上的齿与内定子(2)的齿槽相对设置。