[发明专利]将管柱由水平状态输送到井口中心的装置及方法

权利要求书

1.一种将管柱由水平状态输送到井口中心的装置，其特征在于：在钻机钻台面前侧、井口中心线位置固定安装有猫道架体(7)，猫道架体(7)外侧设置有多个排管架(1)，每个排管架(1)的外端向下铰接有一个排管架液缸(8)，每个排管架液缸(8)的支撑座放置在地面上；在每个排管架(1)对应的猫道架体(7)内侧通过一个销轴Ⅰ(2)铰接有一个倾斜梁(4)，每个倾斜梁(4)内端通过一个销轴Ⅴ(18)铰接有一个翻转舌台(5)，倾斜梁(4)的前端连接板还放置有托杆(6)，共两根托杆(6)，每个托杆(6)的两端分别放置在左右两边的倾斜梁(4)上；每个倾斜梁(4)内端下沿通过一个调斜液缸(3)与猫道架体(7)铰接；每个倾斜梁(4)内端下沿还设置有一个舌台液缸(17)，舌台液缸(17)的活塞杆端头与翻转舌台(5)铰接；

猫道架体(7)靠近井口端通过销轴Ⅱ(9)与大臂(11)下端内侧耳座铰接，大臂(11)下端外侧耳座通过大臂液缸(10)与猫道架体(7)铰接，大臂(11)上端耳座通过销轴Ⅲ(15)与小臂(12)铰接，小臂(12)与大臂(11)之间还铰接有小臂液缸(13)，小臂(12)从上到下依次固定安装有多个钳爪(14)。

2.根据权利要求1所述的将管柱由水平状态输送到井口中心的装置，其特征在于：所述的调斜液缸(3)、排管架液缸(8)、大臂液缸(10)、小臂液缸(13)均设置有行程传感器。

3.根据权利要求1所述的将管柱由水平状态输送到井口中心的装置，其特征在于：所述的猫道架体(7)外侧前、后、左、右四处分别通过一个销轴Ⅳ(16)分别铰接有一套排管架(1)，总共四套排管架(1)；倾斜梁(4)和翻转舌台(5)在与排管架(1)对应位置共四套。

4.一种进行管柱输送的方法，利用权利要求1-3任一所述的将管柱由水平状态输送到井口中心的装置，其特征在于，按照以下步骤实施：

步骤1、将钻井所需管柱整齐的摆放在排管架(1)上；

步骤2、管柱由排管架(1)输送到钳爪(14)：猫道架体(7)同侧的两个排管架液缸(8)同时伸缩，调节猫道架体(7)同侧排管架(1)向下倾斜一定角度，排管架(1)上所存放的管柱在自身重力作用下向内滚到倾斜梁(4)上；

随后，调斜液缸(3)收缩使倾斜梁(4)绕销轴Ⅰ(2)向下转动，同侧两个倾斜梁(4)同时倾斜，多根管柱自动滚动到翻转舌台(5)的舌根旁；

接着，舌台液缸(17)收缩使翻转舌台(5)绕销轴Ⅴ(18)向下转动，同侧两个翻转舌台(5)同时向下翻转，翻转舌台(5)的舌根钩入单根管柱沿舌头滚到托杆(6)的限位板侧；

步骤3、钳爪(14)夹持管柱举升到井口：钻井需要时，大臂液缸(10)伸出推动大臂(11)及其上的所有部件抬升，待钳爪(14)接触到托杆(6)上的管柱时，钳爪(14)夹紧管柱；随后大臂液缸(10)、小臂液缸(13)相互配合，将钳爪(14)所夹持管柱由水平状态举升到竖直的井口中心。

5.根据权利要求4所述的进行管柱输送的方法，其特征在于：所述的调斜液缸(3)、排管架液缸(8)、大臂液缸(10)、小臂液缸(13)均设置有行程传感器，输出信号连接到电液控制机构。