[发明专利]液压抓吊卡装置

权利要求书

1.一种液压抓吊卡装置，其特征在于，包括：

支撑部件，所述支撑部件固定连接在修井机的升降机构上；

吊卡油缸，所述吊卡油缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒的后端与支撑部件的下端铰接，所述缸筒的前部具有一个固定卡；

翘角油缸，所述翘角油缸的伸出端与固定卡铰接，所述翘角油缸的后端与支撑部件铰接；

液压抓吊卡本体，所述液压抓吊卡本体由吊卡油缸控制其夹紧和张开动作；

液压抓吊卡随动旋转机构，所述液压抓吊卡随动旋转机构安装在吊卡油缸上，所述液压抓吊卡本体安装在液压抓吊卡随动旋转机构上，使得液压抓吊卡本体可以围绕吊卡油缸的中轴线自由转动。

2.根据权利要求1所述的液压抓吊卡装置，其特征在于，所述支撑部件包括两个对称设置的吊板，两个吊板的上端和下端之间均通过连接轴连接。

3.根据权利要求2所述的液压抓吊卡装置，其特征在于，所述吊卡油缸的后端铰接在位于吊板下端的连接轴上，且位于两个吊板之间。

4.根据权利要求1所述的液压抓吊卡装置，其特征在于，所述液压抓吊卡随动旋转机构包括缸筒回转机构、第一活塞杆回转机构和第二活塞杆回转机构；

所述缸筒回转机构包括套装在缸筒前端的缸筒轴承套，所述缸筒轴承套与缸筒前端外壁之间安装有第一轴承组；

所述第一活塞杆回转机构包括套装在活塞杆后端上的第一活塞杆轴承套，所述第一活塞杆轴承套与第一活塞杆之间设置有第二轴承组；

所述第二活塞杆回转机构包括套装在活塞杆前端上的第二活塞杆轴承套，所述第二活塞杆轴承套与第二活塞杆之间设置有第三轴承组；

所述缸筒轴承套与第一活塞杆轴承套连接为一个整体，所述缸筒前端具有一个支撑环，所述支撑环支撑在第一轴承组下方。

5.根据权利要求4所述的液压抓吊卡装置，其特征在于，所述第一轴承组包括上轴承和下轴承，所述上轴承为深沟球轴承，所述下轴承为推力球轴承。

6.根据权利要求4所述的液压抓吊卡装置，其特征在于，所述第一活塞杆轴承套上设置有上吊卡转轴，所述第二活塞杆轴承套上设置有下吊卡转轴。

7.根据权利要求6所述的液压抓吊卡装置，其特征在于，所述液压抓吊卡本体包括两个“7”字型部件和两个“Z”字型部件，两个“7”字型部件的一端均铰接在上吊卡转轴上，两个“Z”字型部件的中部均铰接在下吊卡转轴上，两个“Z”字型部件的一端分别与两个“7”字型部件的另一端铰接在一起，两个“Z”字型部件的另一端上均安装有卡瓦。

8.根据权利要求7所述的液压抓吊卡装置，其特征在于，所述“Z”字型部件上的铰接孔处设置有锁紧键键槽，所述下吊卡转轴上设置有锁紧键。

9.根据权利要求6所述的液压抓吊卡装置，其特征在于，所述上吊卡转轴上还设置有两个限位板，所述两个限位板之间通过多个轴杆连接，所述限位板的下端具有与下吊卡转轴相配合的圆弧形限位卡口。