[发明专利]全自动开、装、封箱一体机

权利要求书

1.一种全自动开、装、封箱一体机，其特征是：

包括自后往前依次设置的开箱装置、封底装置、装箱装置和箱体封顶装置，该机还包括贯通前后且纵向设置的箱体输送装置；

所述开箱装置包括开箱架，开箱架一侧装有自外向内倾斜向下设置的箱体托架，开箱架上连接有由拉箱动力机构驱动横向滑动的拉箱架，拉箱架上装有多个拉箱吸盘，开箱架上还装有位于拉箱吸盘后方且横向设置的顶开杆，顶开杆自其外侧向内逐渐向前弯曲设置，开箱架的底部装有前后对称设置的两根折小页拨杆以及驱动折小页拨杆摆动的小页气缸，开箱架的底部还装有横向对称的两根折大页拨杆以及驱动折大页拨杆摆动的大页气缸；

所述封底装置包括连接在开箱架前方的底部封胶带机以及对应设置在底部封胶带机上方的顶部压板；

所述装箱装置包括装箱架，装箱架上装有横向滑动的顶部滑板以及驱动顶部滑板横向滑动的顶部气缸，顶部滑板的下表面上还连接有竖向滑动的夹瓶板，顶部滑板上装有驱动夹瓶板竖向滑动的多个提瓶气缸，夹瓶板上装有夹瓶器；

所述箱体封顶装置包括封箱架，封箱架的后部铰装有小页摆臂以及驱动小页摆臂转动的合页气缸，封箱架上还装有位于小页摆臂前方且与小页摆臂对应设置的小页弧形压板以及位于小页弧形压板两侧的大页折合板，小页弧形压板的底部自后向前逐渐变低，两大页折合板自后向前逐渐收拢且向下收起，封箱架后部还装有顶部封胶带机；

所述封底装置和装箱装置之间设有插板装置；所述插板装置包括插板机架，插板机架上装有横向设置的横向插板箱和纵向设置的纵向插板箱，插板机架上装有位于纵向插板箱前部的纵向插板装置和位于横向插板箱内端的横向插板装置，插板机架上装有由插板纵向动力机构驱动纵向滑移且位于上述横向插板箱和纵向插板箱下方的插板托架，插板托架上连接有由插板横向动力机构驱动横向滑移的上部托架，上部托架上装有插板夹紧模以及驱动插板夹紧模夹紧插板的插板夹紧气缸，插板机架的纵向一侧还装有能将组装后的插板放置在箱体内的插板机械手和驱动插板机械手上下滑移的插板取放气缸；所述纵向插板装置包括连接在插板机架上的纵向插板模以及驱动纵向插板模竖向滑移的插板气缸，纵向插板箱内装有多个纸箱插板且设有弹性顶靠纸箱插板的顶靠推板，纵向插板模上设有供单个纸箱插板伸入的顶压缺口；所述横向插板装置包括连接在插板机架上的横向插板模以及驱动横向插板模竖向滑移的插板气缸，横向插板箱内装有多个纸箱插板且设有弹性顶靠纸箱插板的顶靠推板，横向插板模上设有供单个纸箱插板伸入的顶压缺口；所述插板夹紧模包括成对设置且连接在上部托架上的固定插板模和滑移插板模，固定插板模和滑移插板模之间设有纵向插板间隙且纵向相邻的两对插板夹紧模之间设有横向插板间隙，多个滑移插板模皆由插板夹紧气缸动力驱动。

2.根据权利要求1所述的全自动开、装、封箱一体机，其特征是：所述箱体输送装置包括连接在开箱架上的开箱输送装置、位于开箱架与封箱架之间的箱体运送装置以及连接在封箱架上的封箱输送装置。

3.根据权利要求1所述的全自动开、装、封箱一体机，其特征是：所述拉箱动力机构包括铰接在开箱架上的拉箱气缸，拉箱气缸上铰装有拉箱摆臂，拉箱摆臂的一端铰接在所述拉箱架上、另一端铰接有联动连杆，联动连杆的端部铰接在开箱架上且联动连杆由螺接在一起的两段连杆组成。

4.根据权利要求1所述的全自动开、装、封箱一体机，其特征是：所述夹瓶器包括夹瓶支架，夹瓶支架上对称铰接有相对设置且下伸端设有向内相对弯曲的弯勾的夹瓶爪，夹瓶支架上装有夹瓶气缸，两夹瓶爪的顶部与夹瓶气缸的活塞杆动力连接。

5.根据权利要求1所述的全自动开、装、封箱一体机，其特征是：所述夹瓶器包括夹瓶连接柱，夹瓶连接柱内设有轴向贯通的通气管道，夹瓶连接柱底部连接有夹瓶外罩筒，夹瓶连接柱底部连接有位于夹瓶外罩筒内腔中的导气嘴，导气嘴的顶部与通气管道联通且其上部设有通气孔，导气嘴上连接有由弹性塑料制成的夹瓶气囊包，夹瓶气囊包的底部周圈与夹瓶外罩筒筒壁的下部边缘密封连接，夹瓶气囊包的外表面与夹瓶外罩筒内壁之间的空间为充气室，所述通气孔与充气室联通。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的全自动开、装、封箱一体机，其特征是：所述夹瓶板包括固定夹瓶板和滑移夹瓶板，滑移夹瓶板上装有纵向滑动的固定座以及驱动固定座的间距调整气缸，固定夹瓶板和固定座上分别装有夹瓶器。