[发明专利]踏板站位警示系统及警示方法、楼道代步器及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及楼道代步器领域，特指一种踏板站位警示系统及方法、楼道代步器及控制方法。

背景技术

我国现在存在很多老旧小区，这些老旧小区，楼层低矮，在建造时没有设置电梯；我国人口老龄化加重，在没有电梯的老旧小区中。老年人出行十分困难。因此在老旧小区内安装电梯，非常必要。但是，老旧小区的墙体结构设置不合理，想要在现有老旧小区内加装轿厢式电梯，会对老旧小区的墙体结构造成破坏；同时，老旧小区内也没有预留安装轿厢式电梯的空间。

为了解决这个问题，现在在楼道中安装楼道代步器。

现有楼道代步器，包括沿楼道布置的导轨，导轨上设置有踏板，踏板在电机的带动下沿导轨移动。现有踏板上没有设置任何的安全监测设置，只要方向控制开关按下，电机便带动踏板移动；不管踏板上的人是否在在安全区。只有当方向控制开关断开后，电机才会停止转动。当老人使用这种代步器会非常的危险。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种一种踏板站位警示系统及方法、楼道代步器及控制方法，该踏板和楼道代步器能够检测老人是否站在安全区域，以保证老人安全的情况下，进行电梯运行。

本发明采用的技术方案如下：

一种踏板站位警示系统，所述踏板板面被分割成中央安全区和外部危险区，所述中央安全区和外部危险区对应设置有安全区压力检测单元和危险区压力检测单元；所述安全区压力检测单元和危险区压力检测单元分别由若干安全区压力检测传感器和若干危险区压力检测传感器构成；所述中央安全区和外部危险区被分割成若干单元格，各区域的单元格对应设置各压力检测单元中的一个压力传感器；

所述安全区压力检测单元与安全区压力传感器计数器相连；所述危险区压力检测单元与危险区压力传感器计数器相连；所述安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器连接至控制器；所述控制器内设置有累加模块、计时模块和比较模块；所述控制器上还连接有报警模块。

进一步的，所述报警模块包括报警指示灯和报警喇叭，所述报警指示灯和报警喇叭与控制器相连。

一种踏板站位警示方法，它包括如下步骤：

步骤1：当人站在踏板上后，安全区压力检测传感器和/或危险区压力检测传感器检测踏板被压处的压力值，当其检测到的压力值大于等于安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器的触发值P时，安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器分别对检测到压力值大于等于P的安全区压力传感器和危险区压力传感器的个数进行计数，计数值为A1和W1;

步骤2：控制器接收计数值A1和W1，其内的累加模块对计数值A1和W1进行累加，累加值为L；

步骤3：当累加值L不变时，控制器内的计时模块开始计时，当计时值T≥t时，控制器内的比较模块对计数值A1和W1进行比较；

步骤4：若A1≥W1，则人所站踏板区域安全，继续重复步骤1至4；若A1＜W1则，进入步骤5；

步骤5：若A1＜W1则，控制器控制报警模块报警，使报警指示灯闪烁，报警喇叭发出语音报警信号，提示人站在踏板的中央；

步骤6：重复步骤1至5。

进一步的，步骤3中，当累加值L有变化，则计时模块重新开始计时。

一种楼道代步器，它包括上述权踏板站位警示系统，其特征在于：它包括沿楼道布置的导轨，所述导轨内设沿其长度方向布置的丝杆，所述丝杆上匹配有半螺母，其中设于导轨外的踏板与半螺母连接，所述丝杆的端部连接电机，所述电机驱动丝杆转动，使半螺母带动踏板相对于导轨运动；

所述踏板站位警示系统的控制器上还连接有方向控制开关和电机，所述方向控制开关用于控制电机的正反转。

一种楼道代步器控制方法，它包括如下步骤；

步骤1：安全区压力检测传感器和/或危险区压力检测传感器检测踏板被压处的压力值，当其检测到的压力值大于等于安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器的触发值P时，安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器分别对检测到压力值大于等于P的安全区压力传感器和危险区压力传感器的个数进行计数，计数值为A1和W1;

步骤2：控制器接收计数值A1和W1，其内的累加模块对计数值A1和W1进行累加，累加值为L；

步骤3：当累加值L=0时，此时按下方向控制开关，控制器无法控制电机转动，重复步骤1至2；

当累加值L＞0时，进入步骤4；

步骤4：当累加值L不变时，控制器内的计时模块开始计时，当计时值T≥t时，控制器内的比较模块对计数值A1和W1进行比较；