[发明专利]数控切削刀轨数据转角判定方法

权利要求书

1.数控切削刀轨数据转角判定方法，步骤为：

S1将工件表面作为加工基准平面；

S2数控切削刀具对零件进行加工，其运动轨迹形成数控切削刀轨；

S3设定采样频率，在数控切削刀轨上采集包含三维几何位置信息的系列数据点；

S4依次提取采集数据点，将当前点与其前后相邻的两个点连接为两条线段；

S5计算由三点构成的两条线段之间的夹角角度，如上述角度值处于给定的角度值范围内，则三点中的中间点为标记为转角点；

S6，继续遍历数控切削刀轨系列数据点的其它点，重复步骤S4和步骤S5，标记出刀轨中所有的转角点。

2.根据权利要求1所述的数控切削刀轨数据转角判定方法，其特征在于，步骤S3采集的系列数据点中，在刀具空移、下刀、抬刀等与零件不产生接触时采集的数据点是无效切削数据。

3.根据权利要求1所述的数控切削刀轨数据转角判定方法，其特征在于，步骤S5根据余弦定理计算夹角角度。