[发明专利]雷达装置以及跟踪对象确定方法

权利要求书

1.雷达装置，包括：

雷达单元，收发雷达信号，对每个帧，检测多个反射点；

第一组检测单元，对每个所述帧，将具有规定的范围内的多普勒速度的一个以上的第一反射点分到一个以上的第一组；

第二组检测单元，对每个所述帧，将具有所述规定的范围外的多普勒速度的一个以上的第二反射点分到一个以上的第二组；

预测位置运算单元，对所述第一组及所述第二组中的跟踪对象组，运算从第n帧起向第m帧的预测位置，其中n是1以上的整数，m是满足m>n的整数；以及

跟踪处理单元，使用所述预测位置，从所述第m帧的所述第一组及所述第二组中，提取所述第m帧中的所述跟踪对象组。

2.如权利要求1所述的雷达装置，

所述第一组是对地静止的物体。

3.如权利要求1所述的雷达装置，还包括：

更新单元，对每个所述帧，从所述第一组中删除所述第一组及所述第二组双方所包含的组。

4.如权利要求1所述的雷达装置，

所述预测位置运算单元基于从所述第n帧起至所述第m帧为止的所述雷达装置的移动速度及移动方位，运算所述第m帧中的所述预测位置。

5.跟踪对象确定方法，包括下述步骤：

收发雷达信号，对每个帧，检测多个反射点；

对每个所述帧，将具有规定的范围内的多普勒速度的一个以上的第一反射点分到一个以上的第一组；

对每个所述帧，将具有所述规定的范围外的多普勒速度的一个以上的第二反射点分到一个以上的第二组；

对所述第一组及所述第二组中的跟踪对象组，运算从第n帧起向第m帧的预测位置，其中n是1以上的整数，m是满足m>n的整数；以及

使用所述预测位置，从所述第m帧的所述第一组及所述第二组中，提取所述第m帧中的所述跟踪对象组。