[发明专利]一种转动定位稳定性高的机械手臂

说明书

技术领域

本发明涉及机械手臂领域，特别是涉及一种转动定位稳定性高的机械手臂。

背景技术

随着智能化制造技术的发展，机械手臂在工业生产线中的应用越来越广泛。机械手臂通常安装在给料或者取料工位，方便自动进行给料或者取料操作，灵活性好。

机械手臂在使用过程中难免需要旋转，而电机在负荷工作时容易转向不足 或者转向过度，影响工作精度和稳定性，容易造成生产不良，降低产品合格率，需要改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种转动定位稳定性高的机械手臂，提升转动的稳定性和精度，减少不良品的产生。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种转动定位稳定性高的机械手臂，包括：空心悬臂和驱动电机，所述驱动电机设置在空心悬臂的前端，所述驱动电机包括一根向两端延伸的转轴，所述转轴的末端延伸至空心悬臂内，所述转轴的末端设置有一个外花键，所述空心悬臂内设置有一个指向外花键的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的端部设置有连接套，所述连接套端部设置有连接轴，所述连接轴端部设置有与外花键对应的内花键。

在本发明一个较佳实施例中，所述空心悬臂的后端设置有连接板。

在本发明一个较佳实施例中，所述转轴的前端设置有气动卡钳。

在本发明一个较佳实施例中，所述驱动电机为步进电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述伸缩驱动装置为气压缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述空心悬臂中设置有一个套设在连接轴上的限位套，所述连接轴的截面为三角形，所述限位套中设置有三角形孔。

在本发明一个较佳实施例中，所述空心悬臂外部设置有与限位套以及伸缩驱动装置相连接的定位螺栓。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种转动定位稳定性高的机械手臂，驱动电机带动气动卡钳进行旋转，悬停时，利用伸缩驱动装置的伸长使得外花键与内花键相配合进行旋转限位，实现了对转轴的刹车辅助，提升了转动的精度，工作稳定性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种转动定位稳定性高的机械手臂一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种转动定位稳定性高的机械手臂，包括：空心悬臂2和驱动电机7，所述驱动电机7设置在空心悬臂2的前端，所述驱动电机7包括一根向两端延伸的转轴6，所述转轴6的末端延伸至空心悬臂2内，所述转轴6的末端设置有一个外花键9，转轴6的旋转带动外花键9的同步旋转。

所述空心悬臂2内设置有一个指向外花键9的伸缩驱动装置12，所述伸缩驱动装置12的端部设置有连接套3，所述连接套3端部设置有连接轴10，所述连接轴10端部设置有与外花键9对应的内花键5。悬停时，利用伸缩驱动装置12的伸长使得外花键9与内花键5相配合进行旋转限位，实现了对转轴6的刹车辅助，提升了转动的精度，避免误差累积，提升工作稳定性。

所述空心悬臂2的后端设置有连接板1，连接板1方便了空心悬臂2与其他驱动设备的连接。

所述转轴6的前端设置有气动卡钳8，气动卡钳8可以张开和闭合，驱动电机7带动气动卡钳8进行旋转，方便气动卡钳8对物料的拿取和放置，操作比较灵活，适用范围广泛。所述驱动电机7为步进电机，步进电机的转动精度高，控制灵活，有利于提升气动卡钳8的动作精度。

所述伸缩驱动装置12为气压缸，伸缩控制灵活，而且成本低，压缩空气的来源广泛。

所述空心悬臂2中设置有一个套设在连接轴10上的限位套4，所述连接轴10的截面为三角形，所述限位套4中设置有三角形孔，配合精度高，限位套4使得连接轴10无法自转，只能轴向移动，提升结构稳定性。

所述空心悬臂2外部设置有与限位套4以及伸缩驱动装置12相连接的定位螺栓11，安装和拆卸比较便利，而且限位套4以及伸缩驱动装置12隐藏在空心悬臂2中，不占用外部空间，动作更加灵活，对限位套4以及伸缩驱动装置12的保护性好。