[发明专利]抽血检验系统

权利要求书

1.一种抽血检验系统，包括打标机构(1)，其特征在于：所述打标机构(1)通过传送带(2)连接有自动抽血机构(3)，所述传送带(2)的输出端上设置有用于承接试管的分送机构(4)，所述分送机构(4)通过输送管道(5)分别连通免疫检验处(6)、初凝血检验处(7)、生化检验处(8)以及血常规检验处(9)，位于分送机构(4)的上方设置有用于识别试管并驱动分送机构(4)将试管输送向免疫检验处(6)或初凝血检验处(7)或生化检验处(8)或血常规检验处(9)的识别机构(10)，所述打标机构(1)与分送机构(4)之间设置有摄像存档机构（18），摄像存档机构（18）包括摄像支架（18.1）及安装于摄像支架（18.1）并与传送带(2)相对的摄像座（18.2），所述摄像座（18.2）设置有摄像头（18.21）、调像镜（18.22）、调像镜调向组件及红外感应器（18.23），所述摄像头（18.21）与调像镜（18.22）相对设置，所述调像镜（18.22）将传送带的状况折射至摄像头（18.21），所述红外感应器（18.23）与传送带(2)相对设置用于感应试管位置，所述调像镜调向组件包括调向杆（18.24）及调向电机，所述调向杆（18.24）转动设置于摄像座（18.2），所述的调向电机驱动调向杆（18.24）转动，所述调像镜（18.22）安装于调向杆（18.24）并随调向杆（18.24）同步竖向摆动，所述分送机构(4)包括电机(4.1)、设置于电机(4.1)转轴且用于放置试管的容腔(4.2)以及设置于容腔(4.2)且连通输送管道(5)的出料口(4.3)，所述出料口(4.3)上设有启闭件(4.4)，所述识别机构(10)包括颜色传感器(10.1)、变频器(10.2)以及控制模块(10.3)，所述颜色传感器(10.1)位于容腔(4.2)的正上方且朝向容腔(4.2)设置，所述颜色传感器(10.1)的信号端连接于控制模块(10.3)的输入端、所述控制模块(10.3)的控制端信号连接于变频器(10.2)、所述变频器(10.2)与电机(4.1)相连接，当颜色传感器(10.1)检测到不同颜色的试管时，根据控制模块(10.3)内的预设值控制电机(4.1)的转动角度，所述启闭件(4.4)包括设置在出料口(4.3)上的挡板(4.42)以及驱动挡板(4.42)阻隔出料口(4.3)的第一气缸(4.41)，所述第一气缸(4.41)连接有变压器(17)、所述变压器(17)的输入端连接所述控制模块(10.3)，电机（4.1）通过框架固定放置于地面并使电机（4.1）的转轴朝向上设置，容腔（4.2）固定设置在电机（4.1）的转轴上且开口向上设置；容腔（4.2）底部靠近于传送带（2）的位置向上倾斜设置，容腔（4.2）背对传送带（2）一侧的侧壁开设有出料口（4.3），出料口（4.3）的端面在转动的过程中可与四根输送管道（5）朝向容腔（4.2）的一端相接触。

2.根据权利要求1所述的抽血检验系统，其特征在于：所述打标机构(1)包括二氧化碳激光打标机(1.1)以及激光传感器(1.2)，所述二氧化碳激光打标机(1.1)的激光头位于传送带(2)的正上方，所述激光传感器(1.2)设置于激光头且朝向传送带(2)设置。

3.根据权利要求1所述的抽血检验系统，其特征在于：所述自动抽血机构(3)包括用于扎入静脉的扎入构件(3.1)以及将试管放置于传送带(2)的抓取构件(3.2)，所述扎入构件(3.1)包括设置于传送带(2)一侧的机械臂(3.11)以及设置在机械臂(3.11)上的静脉传感器(3.12)。

4.根据权利要求3所述的抽血检验系统，其特征在于：所述抓取构件(3.2)为双爪机械手。

5.根据权利要求1所述的抽血检验系统，其特征在于：位于所述传送带(2)一侧且靠近于自动抽血机构(3)的位置设置有托板(11)，所述托板(11)上设置有用于束紧手臂的束环(12)，所述托板(11)的底部设置有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的活塞杆穿过托板(11)并连接所述束环(12)。