[发明专利]一种激光打标机器人

权利要求书

1.一种激光打标机器人，包括底座(1)，所述底座设有机器人本体(2)、控制主机(23)以及光纤打标机主机(3)，其特征在于，所述机器人本体(2)包括与底座(1)连接的三维平移机构(4)，所述三维平移机构(4)的上端连接有立柱(5)，所述立柱(5)的左右两端均分别连接有第一机械臂(6)和第二机械臂(7)，所述立柱(5)的上端前侧连接有横梁(8)，所述横梁(8)的前端下侧连接有振镜(9)，所述振镜(9)的下端连接有场镜(10)，所述振镜(9)通过光纤(11)与光纤打标机主机(3)连接，所述场镜(10)的下侧设有三维工作台(12)，所述三维工作台(12)与三维平移机构(4)连接，所述第一机械臂(6)、第二机械臂(7)、光纤打标机主机(3)和三维工作台(12)分别与控制主机(23)电性连接；所述底座(1)上还设有第一皮带机(13)和第二皮带机(14)，所述第一皮带机(13)和第二皮带机(14)分别设置在三维工作台(12)的左右两侧，所述第一皮带机(13)的两侧设有光电门(15)，所述光电门(15)与控制主机(23)电性连接；所述第一皮带机(13)由伺服电动机驱动，且伺服电动机与控制主机(23)电性连接；所述三维平移机构(4)包括与底座(1)固定连接的方形框架(16)，所述方形框架(16)的上下两端的内壁上均安装有第一电动滑轨(17)，所述方形框架(16)的左右两端的内壁上均安装有第二电动滑轨(18)，所述第一电动滑轨(17)的两个滑块之间连接有第一滑杆(19)，所述第二电动滑轨(18)的两个滑块之间连接有第二滑杆(20)，所述第一滑杆(19)和第二滑杆(20)上滑动连接同一个滑动件(21)，所述滑动件(21)的前端水平连接有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)水平设置，且其伸缩端与三维工作台(12)的底板连接，所述第一电动滑轨(17)、第二电动滑轨(18)及电动伸缩杆(22)分别与控制主机(23)电性连接。

2.根据权利要求1所述的激光打标机器人，其特征在于，所述底座(1)上设有用于架设光纤(11)的平衡支架(24)。

3.根据权利要求1所述的激光打标机器人，其特征在于，所述三维工作台(12)的操作台面上设有定位夹具，且定位夹具包括四个靠近三维工作台(12)操作台面边缘设置的定位气缸(25)，四个所述定位气缸(25)的活塞杆均朝向操作台面的中心设置，且四个所述定位气缸(25)的活塞杆上均连接有定位板(26)。

4.根据权利要求3所述的激光打标机器人，其特征在于，其中两块所述定位板(26)远离定位气缸(25)活塞杆的一侧连接有橡胶垫，且上述两个定位板(26)为相邻的两块定位板(26)。

5.根据权利要求1所述的激光打标机器人，其特征在于，所述光纤打标机主机(3)的一侧设置有散热风扇。