[发明专利]基于以太网的车载网络中的第一通信节点及其操作方法

说明书

一种基于以太网的车载网络中的第一通信节点及其操作方法，包括：识别第一通信节点与包括在车载网络中的多个通信节点中的每一个之间的链接状态；从多个通信节点中的链接状态处于正常的第二通信节点接收第一帧；识别第一通信节点的本地时间与第一帧的时间戳之间的第一时间差；以及基于第一时间差确定第一通信节点与第二通信节点之间的同步错误。

相关申请的引证

本申请基于并要求于2016年6月20向韩国知识产权局(KIPO)提交的韩国专利申请第10-2016-0076655号以及于2017年5月10日提交的第10-2017-0057983号的优先权的权益，其全部内容通过引证结合于此。

技术领域

本公开涉及用于检测车载网络中的链接错误或故障的通信节点的操作方法，并且更具体地，涉及用于使用基于以太网的车载网络中的以太网交换机来检测系统中的链接错误或故障的通信节点的操作方法。

背景技术

近来，随着车辆部件的数字化，安装在车辆中的电子设备在其数量和多样性方面上已显著增加。通常，可遍及车辆使用电子设备，诸如在传动系控制系统(例如，发动机控制系统、自动变速器控制系统等)、车身控制系统(例如，车身电子设备控制系统、便利装置控制系统、灯控制系统等)、底盘控制系统(例如，转向装置控制系统、制动器控制系统、悬架控制系统等)、车载网络(例如，控制器局域网(CAN)、基于FlexRay的网络、基于媒体导向系统传输(MOST)的网络等)、多媒体系统(例如，导航装置系统、移动车载信息系统、信息娱乐系统等)等等中。

用在这些系统中的每一个中的电子设备经由支持电子设备的功能的车载网络连接。例如，CAN可支持高达1Mbps的传输速率，并且支持冲突消息的自动重传、基于循环冗余接口(CRC)的错误检测等。基于FlexRay的网络可支持高达10Mbps的传输速率，并且支持通过两个信道的数据的同时传输、同步数据传输等。基于MOST的网络是用于高质量多媒体的通信网络，其可支持高达150Mbps的传输速率。

同时，与车辆的大多数增强安全系统一样，移动车载信息系统和信息娱乐系统需要更高的传输速率和系统可扩展性。然而，CAN、基于FlexRay的网络等可能不足以满足该需求。具体地，基于MOST的网络可支持比CAN或基于FlexRay的网络更高的传输速率。然而，向车载网络应用基于MOST的网络可能是昂贵的。由于这些限制，基于以太网的网络通常被用作车载网络。基于以太网的网络可支持通过一对绕组的双向通信，并且可支持高达10Gbps的传输速率。

具体地，车载网络可包括多个电子设备、用于控制多个电子设备的多个电子控制单元(ECU)以及用于控制电子设备与ECU之间的通信的至少一个交换机。另外，车载网络中的多个ECU中的连接至交换机的ECU(也被称为‘第一ECU’)可通过确定多个ECU之间的连接状态来检测车载网络中的链接故障。此外，车载网络中的多个ECU中的连接至交换机的ECU可通过使用用于检测多个ECU与多个电子设备之间的同步错误的算法来检测链接故障。此外，在车载网络中，ECU可通过使用用于检测多个ECU与多个电子设备之间的帧接收错误的算法来检测链接故障。

问题是，不同的算法应被提前提供至检测车载网络中的链接故障的第一ECU，以用于检测链接故障。因此，因为需要用于检测车载网络中的链接故障的多个算法，所以存在在用于检测链接故障的第一ECU的操作过程中，产生负载的问题。

发明内容

本公开提供通信节点的操作方法，用于同时检测基于以太网的车载网络中的诸如链接中的同步错误以及链接中的帧接收错误的链接错误。

根据本公开的实施方式，可提供基于以太网的车载网络中的第一通信节点的操作方法。该操作方法可包括：识别第一通信节点与包括在车载网络中的多个通信节点中的每一个之间的链接状态；从多个通信节点中的链接状态处于正常的第二通信节点接收第一帧；识别第一通信节点的本地时间与第一帧的时间戳之间的第一时间差；以及基于第一时间差确定第一通信节点与第二通信节点之间的同步错误。