[发明专利]一种制动电路和屏蔽门

权利要求书

1.一种电机制动电路，其特征在于，包括：电源、第一场效应管、第二场效应管、第一场效应管组、第一二极管组、第二场效应管组、第二二极管组和电机，其中，

第一场效应管组、第二场效应管组、第一二极管组、第二二极管组、第二场效应管并联连接；

所述第一场效应管组、所述第二场效应管组、所述第一二极管组、所述第二二极管组、所述第二场效应管并联连接后，与电源、第一场效应管串联连接；

电机的一端分别与第一场效应管组、第一二极管组连接，电机的另一端与第二场效应管组、第二二极管组连接；

所述第一场效应管用于根据接收到的使能信号，控制自身处于断开状态；

第一场效应管组、第二场效应管组均用于根据接收到的第一占空比信号，均控制自身处于断开状态；

所述第二场效应管根据接收到的第二占空比信号，接收电机提供的经第一二极管组传输的电量，并将该电量经第二二极管组传输到电机，或者，接收电机提供的经第二二极管组传输的电量，并将该电量经第二二极管传输到电机，实现电机的制动。

2.如权利要求1所述的电路，其特征在于，还包括：电容，

所述电容与所述第一场效应管、电源串联连接，与第二场效应管并联连接，用于在第一场效应管处于导通状态时，接收电源传输的电量。

3.如权利要求2所述的电路，其特征在于，还包括：电阻，

所述电阻与第二场效应管串联。

4.如权利要求1所述的电路，其特征在于，还包括：微控制器，

所述微控制器，分别与第一场效应管、第二场效应管、第一场效应管组、第二场效应管组连接，用于发送使能信号、第一占空比信号和第二占空比信号。

5.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一场效应管组包括第三场效应管和第四场效应管，所述第一二极管组包括第一二极管第二二极管，第二场效应管组包括第五场效应管和第六场效应管，第二二极管组包括第三二极管和第四二极管；

所述第三场效应管与所述第一二极管并联连接，所述第四场效应管与第二二极管并联连接；

所述第五场效应管与所述第三二极管并联连接，所述第六场效应管与所述第四二极管并联连接。

6.如权利要求5所述的电路，其特征在于，所述电机的一端分别与第三场效应管、第四场效应管、第一二极管、第二二极管连接，电机的另一端分别与第五场效应管、第六场效应管、第三二极管、第四二极管连接。

7.如权利要求1或4所述的电路，其特征在于，所述第一占空比信号为方形脉冲信号，第二占空比信号为方形脉冲信号。

8.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管、第四场效应管、第五场效应管均包括金属氧化物半导体场效应管。

9.一种屏蔽门，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的电机制动电路。