[发明专利]水中探测系统

权利要求书

1.一种水中探测系统，其特征在于，具备：

收发波器，具有多个收发波元件；

发送电路部，驱动所述多个收发波元件以使所述收发波器一次向全方位发送在铅直方向上具有波束宽度的发送波，其中驱动发送第一发送波以及第二发送波的所述多个收发波元件，在所述铅直方向上该第二发送波的波束宽度比该第一发送波更宽；

接收电路部，基于所述第一发送波的反射波而生成第一接收信号，基于所述第二发送波的反射波生成第二接收信号；

第一控制部，使所述发送电路部生成作为所述第一发送波的基础的第一驱动信号；

第一图像生成部，基于从所述接收电路部输出的所述第一接收信号，生成第一图像；

第二控制部，使所述发送电路部生成作为所述第二发送波的基础的第二驱动信号；以及

第二图像生成部，基于从所述接收电路部输出的所述第二接收信号，生成第二图像，

所述第一图像是基于从所述第一发送波被发送的区域得到的所述第一接收信号而生成的二维区域图像，

所述第二图像是基于从作为所述第二发送波被发送的区域的三维的区域得到的所述第二接收信号而生成的三维区域图像，

所述三维区域图像是三维区域图像用数据被投影到铅直面而成的铅直面图像、以及所述三维区域图像用数据被投影到水平面而成的水平面图像中的至少一方，该三维区域图像用数据具有基于所述第二接收信号被生成且从所述三维的区域中包含的各位置得到的各自的三维的位置信息以及回波强度信息，

所述三维区域图像包含上侧水平面图像和下侧水平面图像，

所述上侧水平面图像是通过使所述三维区域图像用数据投影到与该三维区域图像用数据的三维的位置相比位于更上方的上侧水平面而成的所述水平面图像，

所述下侧水平面图像是通过使所述三维区域图像用数据投影到与该三维区域图像用数据的所述三维的位置相比位于更下方的下侧水平面而成的所述水平面图像。

2.如权利要求1所述的水中探测系统，其特征在于，

所述第一发送波的所述铅直方向上的波束宽度小于20度，

所述第二发送波的所述铅直方向上的波束宽度为20度以上。

3.如权利要求1或权利要求2所述的水中探测系统，其特征在于，还具备：

扫描声纳，具有所述发送电路部、所述接收电路部、所述第一控制部以及所述第一图像生成部；以及

处理装置，具有所述第二控制部以及所述第二图像生成部，

所述处理装置与所述扫描声纳分体设置。

4.如权利要求3所述的水中探测系统，其特征在于，

向所述处理装置转发所述第二接收信号的时间的至少一部分与生成所述第一图像的时间的至少一部分重叠。

5.如权利要求3所述的水中探测系统，其特征在于，

所述扫描声纳还具有显示所述第一图像的第一显示装置，

所述水中探测系统还具备显示所述第二图像的第二显示装置。

6.如权利要求3所述的水中探测系统，其特征在于，

所述处理装置是个人计算机。

7.如权利要求1或权利要求2所述的水中探测系统，其特征在于，

生成所述第一图像的时间的至少一部分与生成所述第二图像的时间的至少一部分重叠。

8.如权利要求1或权利要求2所述的水中探测系统，其特征在于，

所述第二发送波被发送的频度比所述第一发送波被发送的频度更小。

9.如权利要求1所述的水中探测系统，其特征在于，

所述下侧水平面图像，是通过使所述三维区域图像用数据被投影到所述下侧水平面而成的所述水平面图像相对于在该下侧水平面的面内方向上延伸的规定轴取镜像而成的图像。