[发明专利]一种用于长距离皮带传输线的跟踪控制系统

说明书

一种用于长距离皮带传输线的跟踪控制系统，长距离皮带传输线由多段皮带机组成，跟踪控制系统包括信息处理器、在每一段皮带机尾部的侧板上安装的镜反光电装置、在每一段皮带机的动力轴上安装的码盘信号检测装置，该码盘信号检测装置包括一个机械码盘和一个接近开关，信息处理器为每一段皮带机建立一个数据存储区用于记录本段皮带机上的邮件数据，包括记录进入本段的每一个邮件的时间、前后间隙、邮件长度、唯一跟踪码、当前位置等信息，信息处理器预先判断每一个邮件要进入下一段皮带机的时间和位置。

技术领域

本发明属于物流设备技术领域，特别涉及一种用于长距离皮带传输线的跟踪控制系统。

背景技术

现在物流行业中皮带传输线的应用越来越多，但大多数传输线都只是简单传输，然后人工分拣或上包，制约了整个行业自动化水平的提高。即使少数通过传感器进行包裹跟踪控制的，也多为短距离、规则包裹的传输。目前我国对于长距离、不规则包裹、复杂条件下的传输线跟踪控制方面存在瓶颈。

在短距离传输线或规则、标准的邮件可采取传统的先入先出(FIFO)方法进行处理。但实际使用中存在以下问题：

(1)对于场地很大，距离较长的传输线，要考虑随时可能有邮件或异物出现在传输线上；

(2)往往实际处理的包裹物理尺寸、重量、形状等差异很大，同时邮件在传输过程中由于包件形状、翻滚、堵卡等情况会在光电检测时产生干扰信号；

(3)邮件传输过程中由于各段电机需要频繁启停，会产生挤包、滑移等现象。上述问题的存在将会在跟踪传输时产生“多包”、“少包”、“卡塞”等现象。

发明内容

本发明提供了一种用于长距离皮带传输线的跟踪控制系统，采用智能判断的包件跟踪方法解决上述问题。

一种用于长距离皮带传输线的跟踪控制系统，长距离皮带传输线由多段皮带机组成，跟踪控制系统包括信息处理器、在每一段皮带机尾部的侧板上安装的镜反光电装置、在每一段皮带机的动力轴上安装的码盘信号检测装置，该码盘信号检测装置包括一个机械码盘和一个接近开关。

信息处理器为每一段皮带机建立一个数据存储区用于记录本段皮带机上的邮件数据，包括记录进入本段的每一个邮件的时间、前后间隙、邮件长度、唯一跟踪码、当前位置等信息，信息处理器预先判断每一个邮件要进入下一段皮带机的时间和位置。

跟踪控制系统，还包括以下步骤：

(1)当邮件需要从分拣机A传送到分拣机B时，分拣机A将该邮件送至皮带线的接包段，同时把包含该邮件的唯一跟踪码的消息发给信息处理器；

(2)信息处理器根据收到消息的时间和邮件到达接包段光电装置的时间判断邮件唯一跟踪码是否有效，

如果无效，则唯一跟踪码丢弃，做多包处理；

如果有效，则将唯一跟踪码传到下一段皮带机，

(3)信息处理器记录码盘信号检测装置给出的信号，同时计算出当前邮件行程，当邮件到达下一段皮带机的光电装置时，判断此时的行程是否有效，有效则继续向下传，无效则丢弃唯一跟踪码；

(4)当邮件离开出包段的光电装置时，如果该邮件行程有效，则将唯一跟踪码传给自动供件台。

跟踪控制系统还包括，当出现急停、卡塞、码盘异常故障时，皮带传输线需要全部停止，在检查确认安全后，在控制柜按复位按钮，重新启动皮带传输线。