[发明专利]基于V2X的停车场管理方法、系统、车载单元及后台服务器

权利要求书

1.一种基于V2X技术的停车场管理方法，其特征在于，包括：

选择步骤，接收路侧V2X设备周期发送的广播消息，向所述路侧V2X设备发送确认入场信息，以使所述路侧V2X设备收到所述确认入场信息后，返回响应信息；所述广播信息包括停车场的收费费率信息、停车场入口信息和空位信息；所述确认入场信息包括车辆标识信息，其中所述车辆标识信息包括车型和车牌号；

接收步骤，通过近场通信模块接收车位检测设备发送的车位信息，并根据所述车位信息确定停入的实际停车位；其中，所述车位信息包括车位检测设备的编号、车辆停入时间、车位经纬度；其中，所述确定停入的实际停车位包括：根据所述车位检测设备的连接蓝牙信号强度、所述车位检测设备上传的车辆停入时间与车辆自身获取到的停入时间的匹配度、所述车位检测设备上传的车位位置与车辆自身位置的差值，来确定停入的实际停车位；

生成步骤，根据所述车位信息并结合车辆的车辆标识信息生成停车信息；

发送步骤，通过DSRC技术将所述停车信息上传给路侧V2X设备，以使后台服务器通过所述路侧V2X设备获取所述停车信息，并根据所述停车信息对停车场进行管理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述近场通信模块为蓝牙模块，则所述接收步骤具体为：

车载V2X设备通过近场通信模块接收所述车位检测设备发送的车位信息，所述车位信息是所述车位检测设备检测到车辆驶入所述车位检测设备对应的停车位后激活自身的蓝牙模块，由所述蓝牙模块发送的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送步骤之后，还包括出场步骤：

在出口处向路侧V2X设备发送确认出场信息，以使所述后台服务器通过所述路侧V2X设备获取所述确认出场信息，并根据所述出场信息对所述车辆进行扣费，其中所述确认出场信息包括所述车辆的车辆标识信息及支付账户信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述车位检测设备为地磁设备。

5.一种停车场车载V2X设备，其特征在于，包括，

停车模块，用于接收所述路侧V2X设备周期发送的广播消息；向所述路侧V2X设备发送确认入场信息，以使所述路侧V2X设备收到所述确认入场信息后，返回响应信息；所述广播信息包括停车场的收费费率信息、停车场入口信息和空位信息；所述确认入场信息包括车辆标识信息，其中所述车辆标识信息包括车型和车牌号；

近场通信模块，用于接收车位检测设备发送的车位信息，并根据所述车位信息确定停入的实际停车位；其中，所述车位信息包括车位检测设备的编号、车辆停入时间、车位经纬度；其中，所述确定停入的实际停车位包括：根据所述车位检测设备的连接蓝牙信号强度、所述车位检测设备上传的车辆停入时间与车辆自身获取到的停入时间的匹配度、所述车位检测设备上传的车位位置与车辆自身位置的差值，来确定停入的实际停车位；

生成模块，用于根据所述车位信息并结合车辆的车辆标识信息生成停车信息；

远场通信模块，用于通过DSRC技术将所述停车信息上传给路侧V2X设备，以使后台服务器通过所述路侧V2X设备获取所述停车信息，并根据所述停车信息对停车场进行管理。

6.一种停车场车载V2X设备，其特征在于，包括，第一处理器和第一存储器，所述第一存储器用于存储第一程序指令，所述第一程序指令由所述第一处理器加载并执行实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

7.一种停车场管理系统，包括至少一个停车场管理后台服务器，至少一个停车场路侧V2X设备和复数个如权利要求5或6所述的停车场车载V2X设备，其特征在于，

所述停车场管理后台服务器包括：

接收模块，用于通过路侧V2X设备接收车载V2X设备发送的停车信息，并根据所述车位信息确定停入的实际停车位；

管理模块，用于根据所述停车信息对停车场进行管理；

所述停车场路侧V2X设备包括：

收发模块，用于通过DSRC技术接收车载V2X设备发送的停车信息；

上传模块，用于将所述停车信息上传给后台服务器，以使所述后台服务器根据所述停车信息对停车场进行管理。