[发明专利]一种多工位自动定位装置

说明书

技术领域

本发明属于数控自动化加工技术领域，特别涉及一种用于工件装夹定位的多工位自动定位装置。

背景技术

玻璃片、陶瓷片、蓝宝石片、面板等薄片类工件在加工时，为提高加工精度和加工效率，通常采用自动定位装置对工件进行自动定位。由于薄片类工件的特殊性，现有的自动定位装置往往只能对一种尺寸工件实现自动定位，若工件尺寸改变，就需要更换自动定位装置或者手动调整定位尺寸和定位点，对加工效率、加工精度和加工成本都会产生影响；同时现有的自动定位装置均为单工位定位，对于多工位加工而言，不能一次满足定位要求，从而影响了加工效率的提升。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多工位的自动定位装置，可对多组工件进行同时定位，满足多工位加工定位要求，极大提高生产效率；并且可根据工件的尺寸自动调整定位范围，无需人工调整定位点，定位精度高。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种多工位自动定位装置，由定位支撑板、定位轮、连接块、横向丝杠、纵向丝杠、横向丝杠传动装置、纵向丝杠传动装置以及横向驱动装置和纵向驱动装置组成，所述定位支撑板上分布有多个工件位，每一工件位的四周均设置有若干定位槽；并且每一工件位还分别对应一个横向丝杠和一个纵向丝杠，横向丝杠和纵向丝杠的两端分别设置有连接块，同一丝杠的连接块可随丝杠的旋转做相对往复直线运动；定位轮分别安装于连接块上，并一一分布于定位槽内，通过连接块的带动可在定位槽内移动；各工件位的横向丝杠之间通过横向丝杠传动装置相串联，并由横向驱动装置驱动同步旋转；各工件位的纵向丝杠之间通过纵向丝杠传动装置相串联，并由纵向驱动装置驱动同步旋转。

上述一种多工位自动定位装置，所述横向丝杠和纵向丝杠均为双头丝杠，即头尾两端旋向相反。

上述一种多工位自动定位装置，所述横向丝杠传动装置为联轴节传动或皮带传动，当各工件位的横向丝杠位于同一直线时为联轴节传动，相互平行时则为皮带传动；所述纵向丝杠传动装置为皮带传动或联轴节传动，当各工件位的纵向丝杠相互平行时为皮带传动，位于同一直线时则为联轴节传动。

上述一种多工位自动定位装置，所述横向驱动装置和纵向驱动装置均由驱动电机和电机传动装置组成。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明结构简单，通过丝杠旋转带动定位轮的移动实现对不同尺寸工件的自动定位，工件尺寸变换无需人工调整定位点，由数控系统自动控制，定位精度高，速度快；同时，通过丝杠串联，可实现多工位工件同时定位，满足多工位加工定位要求，极大提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的外部定位结构示意图。

图2是本发明内部传动关系示意图。

图3是本发明的内部安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

结合图1和图2所示，本发明的一种多工位自动定位装置，由基板1、组件安装板2、定位支撑板3、立柱4、定位轮5、左横向丝杠6、左纵向丝杠7、右横向丝杠8、右纵向丝杠9、横向丝杠联轴器传动装置10、纵向丝杠皮带传动装置11以及横向驱动电机12和纵向驱动电机13组成。