[发明专利]一种便于调节清扫范围的扫地机器人及方法

说明书

本发明公开了一种便于调节清扫范围的扫地机器人，包括机器人，所述机器人的两侧均固定连接有安装块，所述安装块的正面固定连接有机械手臂，且两个机械手臂相对的一侧均固定连接有横向调节板，所述横向调节板上开设有调节槽，所述调节槽内滑动连接有调节块，所述调节槽内壁的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块。通过对伸缩气缸的改进，能够带动调节块在调节槽内移动，从而能够通过纵向调节杆带动两个固定套背向移动，此时方便调节伸缩软套的长度，并且在伸缩软套的表面设置软毛，当伸缩软套伸缩时，不会使刷毛分布不均，配合其内部活塞的使用，能够进一步提高伸缩软套伸缩时的稳定性。

技术领域

本发明涉及人工智能设备技术领域，具体为一种便于调节清扫范围的扫地机器人及方法。

背景技术

“人工智能”一词最初是在1956年Dartmouth学会上提出的。从那以后，研究者们发展了众多理论和原理，人工智能的概念也随之扩展。人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。其中扫地机器人属于该领域的研究成果。

现有的扫地机器人能够自动带动拖把在地面上移动，并且能够将地面清理干净，但是部分扫地机器人不方便调节扫把的长度，为此，清理面积不方便控制，部分扫地机器人能够调节扫把的长度，但是调节过后扫把上刷毛分布不均匀，从而影响地面的清洁程度。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于调节清扫范围的扫地机器人，解决了扫地机器人不方便调节扫把长度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节清扫范围的扫地机器人，包括机器人，所述机器人的两侧均固定连接有安装块，所述安装块的正面固定连接有机械手臂，且两个机械手臂相对的一侧均固定连接有横向调节板，所述横向调节板上开设有调节槽，所述调节槽内滑动连接有调节块，所述调节槽内壁的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，且两个滑块相对的一侧分别与调节块的顶部和顶部固定连接，所述机器人的正面固定连接有垫块，所述垫块正面的左右两侧均固定连接有伸缩气缸，且两个伸缩气缸的自由端分别贯穿两个横向调节板的一侧且与其内部的调节块的一侧固定连接。

所述调节块的正面固定连接有限位块，所述限位块的底部开设有圆形调节腔，所述圆形调节腔内套接有调节球，所述调节球的表面与纵向调节杆的顶端固定连接，所述纵向调节杆的底端从上到下依次贯穿圆形调节腔和伸缩软套且与伸缩软套内部的圆柱形固定套表面的顶部固定连接，且两个圆柱形固定套相背的一侧分别与伸缩软套内壁的两侧固定连接，所述圆柱形固定套内套接有活塞板，所述活塞板的一侧通过伸缩杆与圆柱形固定套的内壁活动连接，所述伸缩杆上套接有回位弹簧，且回位弹簧的两端分别与圆柱形固定套的内壁和活塞板的一侧固定连接，且两个活塞板相对的一侧通过横向调节杆连接，所述横向调节杆的两端分别穿插在两个圆柱形固定套相对的一侧，所述伸缩软套的表面固定连接有刷毛，所述机器人底部的四个直角处均固定连接有万向轮，且万向轮表面的底部与刷毛位于同一水平线上。

优选的，所述调节槽开设在横向调节板的中部，且调节槽的长度为横向调节板长度的十分之九。

优选的，所述滑槽的长度为调节槽长度的十分之九，且四个滑槽以两个为一组分别开设在两个调节槽内壁顶部和底部的中间位置。

优选的，所述刷毛的覆盖面积与伸缩软套侧表面的面积相等，且伸缩软套的形状为圆柱形。

优选的，所述圆形调节腔内部的空隙中填充有橡胶垫，且橡胶垫的内壁搭接在调节球的表面。