[发明专利]一种车载无人机停机方法及停机坪

权利要求书

1.一种车载无人机停机方法，其特征在于，所述方法包括：

车载无人机停机坪接收无人机搭载请求；

所述车载无人机停机坪响应于所述无人机搭载请求，在无人机与陆地交通工具的汇入点和/或驶出点接送所述无人机。

2.如权利要求1所述的一种车载无人机停机方法，其特征在于，所述搭载请求还包括所述无人机的汇入点和/或驶出点的位置信息；所述驶出点的位置相比较于所述汇入点或无人机起始地，所述无人机与所述飞行目的地位置更接近。

3.如权利要求1所述的一种车载无人机停机方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述无人机的飞行目的地以及所述陆地交通工具的行驶航线，求解所述驶出点。

4.如权利要求1所述的一种车载无人机停机方法，其特征在于，所述车载无人机停机坪响应于所述无人机搭载请求，在无人机与陆地交通工具的汇入点和/或驶出点接送所述无人机，还包括：

响应于无人机停机正常指令，控制固定装置固定所述无人机；

和/或响应于无人机停机非正常指令，向所述无人机发送停机调整指令；

和/或响应于无人机驶出请求，控制固定装置解锁所述无人机。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种车载无人机停机方法，其特征在于，所述方法，还包括：

向所述无人机和/或服务器发送所述陆地交通工具的运行线路信息。

6.如权利要求1-4任意一项所述的一种车载无人机停机方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述车载无人机停机坪响应于无人机充电请求，向所述无人机进行充电操作。

7.一种车载无人机停机坪，其特征在于，所述车载无人机停机坪包括：

搭载请求控制模块，用于车载无人机停机坪接收无人机搭载请求；

接送控制模块，用于所述车载无人机停机坪响应于所述无人机搭载请求，在无人机与陆地交通工具的汇入点和/或驶出点接送所述无人机；

充电控制模块，用于所述车载无人机停机坪响应于无人机充电请求，向所述无人机进行充电操作。

8.如权利要求7所述的一种车载无人机停机坪，其特征在于，所述搭载请求还包括所述无人机的汇入点和/或驶出点的位置信息；所述驶出点的位置相比较于所述汇入点或无人机起始地，所述无人机与飞行目的地位置更接近。

9.如权利要求7所述的一种车载无人机停机坪，其特征在于，还包括：

驶出点求解单元，用于根据所述无人机的飞行目的地以及陆地交通工具的行驶航线，求解所述驶出点；

和/或线路发送模块，用于向所述无人机和/或服务器发送所述陆地交通工具的运行线路信息。

10.如权利要求7-9中任意一项所述的一种车载无人机停机坪，其特征在于，所述接送控制模块，还包括：

无人机固定控制模块，用于响应于无人机停机正常指令，控制固定装置固定所述无人机；

和/或无人机调整指令发送模块，用于响应于无人机停机非正常指令，向所述无人机发送停机调整指令；

和/或无人机解锁控制模块，用于响应于无人机驶出请求，控制固定装置解锁所述无人机。