[发明专利]电梯系统

说明书

本发明提供一种即便摄像机拍摄到的图像产生了畸变也能够防止使用者检测精度降低的电梯系统。本发明的实施方式的电梯控制系统具备：拍摄部，其能够以包含轿厢的门附近的方式拍摄候梯厅；畸变修正部，其根据存储器中预先存储的坐标变换表来修正拍摄部拍摄到的多张图像的畸变；运动检测部，其以区块单位对由畸变修正部修正后的多张图像的亮度进行比较，并检测使用者的运动；位置推断部，其提取运动检测部检测到的有运动的区块，将该区块中的距门的中心的坐标位置推断为使用者的位置；以及控制部，其使位置推断部推断出的使用者的位置反映至轿厢的动作控制。

本申请以日本专利申请2016-232956(申请日期：11/30/2016)为基础，根据该申请而享受优先权。本申请通过参考该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电梯系统。

背景技术

近年来，在电梯领域内，利用具有广角镜头的摄像机拍摄到的图像的使用者检测技术的开发一直在进行。由此，与使用传感器的使用者检测技术相比，能够获得能够高精度地检测使用者这一优点。

发明内容

另一方面，由于图像的拍摄使用的是具有广角镜头的摄像机，因此摄像机拍摄到的图像会产生畸变。存在因该畸变而导致上述使用者检测的精度降低这一不妥当情况。更详细而言，存在如下不妥当情况：因拍摄图像的畸变而导致正常情况下不会被检测到的使用者被误检测到，从而将该错误的检测结果反映至电梯的控制。

本发明要解决的问题在于提供一种即便摄像机拍摄到的图像产生了畸变也能够防止使用者检测精度降低的电梯系统。

实施方式的电梯系统的特征在于具备：拍摄部，其能够以包含轿厢的门附近的方式拍摄候梯厅；畸变修正部，其根据存储器中预先存储的坐标变换表来修正所述拍摄部拍摄到的多张图像的畸变；运动检测部，其以区块单位对经所述畸变修正部修正后的多张图像的亮度进行比较，检测使用者的运动；位置推断部，其提取所述运动检测部检测到的有运动的区块，将该区块中的距所述门的中心的坐标位置推断为使用者的位置；以及控制部，其使所述位置推断部推断出的使用者的位置反映至所述轿厢的动作控制。

根据上述构成的电梯系统，即便摄像机拍摄到的图像产生了畸变，也能够防止使用者检测精度降低。

附图说明

图1为表示一实施方式的电梯系统的概略构成例的图。

图2为用以说明该实施方式的电梯系统所执行的畸变修正处理的图。

图3为表示将该实施方式的电梯系统拍摄到的图像以区块单位加以划分之后的状态的图。

图4为表示该实施方式的电梯系统所设定的运动检测区域的一例的图。

图5为表示该实施方式的电梯系统拍摄到的图像(原图像)的图。

图6为表示在图5所示的原图像中设定有运动检测区域的情况的图。

图7为表示在门套附近有使用者的情况、而且是在没有畸变的拍摄图像中设定有运动检测区域的情况的图。

图8为表示在与图7相同的位置有使用者的情况、而且是在有畸变的拍摄图像中设定有运动检测区域的情况的图。

图9为表示该实施方式的电梯系统所执行的初始化处理的程序的一例的流程图。

图10为表示该实施方式的电梯系统的动作的一例而且是轿厢门全闭时的动作的一例的流程图。

图11为表示该实施方式的电梯系统所执行的运动检测处理的程序的一例的流程图。

图12为表示该实施方式的电梯系统所执行的位置推断处理的程序的一例的流程图。