[发明专利]安检图像显示方法、设备和安检系统在审
申请号: | 201710474407.1 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN107228867A | 公开(公告)日: | 2017-10-03 |
发明(设计)人: | 张金宇;王强;李文骁 | 申请(专利权)人: | 同方威视技术股份有限公司 |
主分类号: | G01N23/04 | 分类号: | G01N23/04;G01V5/00;G06T15/00;G06T15/10;G02B27/01 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人: | 曹蓓 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安检 图像 显示 方法 设备 系统 | ||
技术领域
本发明涉及安检技术领域,特别是一种安检图像显示方法、设备和安检系统。
背景技术
安检设备是保证公共区域安全的重要装置,可以包括对于行李物品的安全检查和对人体的安全检查等。目前应用最广泛的行李物品安全检测设备是X射线扫描透视检查设备,主要由射线发生系统、射线探测器、图像处理及显示系统、物品与检查设备相对移动系统等构成。在使用过程中,由专业人员对扫描产生的平面X射线扫描图像进行判读,根据行李物品的形状特征和X射线通透性特征判断是否夹带了违禁物品。现有技术中也有用于检测车辆或集装箱的大型设备,一般用高能X射线或伽马射线作为射线源。
但是,由于物品的多样性,平面透视扫描图像的判读并不直观,判读效率低下,判读准确率低,工作人员劳动强度高,且容易发生漏判误判的情况。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种直观显示安检图像的方案,提高安检的效率和准确度。
根据本发明的一个方面,提出一种安检图像显示方法,包括:获取被测物体的CT(Computed Tomography,计算机断层扫描)数据;根据CT数据获取被测物体内部的物品的三维轮廓曲面;根据三维轮廓曲面生成三维重建图像。
可选地,还包括:通过VR(Virtual Reality,虚拟现实)设备显示三维重建图像。
可选地,通过VR设备显示三维重建图像包括:获取用户的当前观察视角;生成当前观察视角下的左眼图像和右眼图像;通过VR设备展示左眼图像和右眼图像。
可选地,还包括:实时监控用户的当前观察视角;根据当前观察视角实时更新左眼图像和右眼图像。
可选地,根据CT数据获取被测物体内部的物品的三维轮廓图像包括:根据CT数据获取各个CT截面图中的轮廓曲线;根据CT层高和CT截面图获取CT立体图像;根据CT立体图像和CT截面图中的轮廓曲线生成三维轮廓曲面。
可选地,还包括:获取被测物体的多视角平面扫描图像;根据多视角平面扫描图像生成立体图像;通过VR设备显示立体图像。
可选地,还包括:判断安检仪器获取的安检图像的类型;若图像为CT数据,则根据CT数据生成三维重建图像;若图像为多视角平面扫描图像,则根据多视角平面扫描图像生成立体图像。
可选地,VR设备包括:VR头盔、VR眼镜和/或三维重建投影设备。
通过这样的方法,能够将CT安检仪器获取的CT数据生成三维重建图像,从而允许操作人员以各个视角观察立体图像,一方面使图像更加直观,提高了识别效率;另一方面也降低了识别难度,提高了安检准确性。
根据本发明的另一个方面,提出一种安检图像显示设备,包括:数据获取装置,用于获取被测物体的CT数据;三维轮廓解析器,用于根据CT数据获取被测物体内部的物品的三维轮廓曲面;三维重建图像生成器,用于根据三维轮廓曲面生成三维重建图像。
可选地,还包括:VR设备,用于显示三维重建图像。
可选地,VR设备用于:获取用户的当前观察视角;生成当前观察视角下的左眼图像和右眼图像;通过VR设备展示左眼图像和右眼图像。
可选地,VR设备还用于:实时监控用户的当前观察视角;根据当前观察视角实时更新左眼图像和右眼图像。
可选地,三维轮廓解析器包括:截面轮廓获取模块,用于根据 CT数据获取各个CT截面图中的轮廓曲线;立体图像获取模块,用于根据CT层高和CT截面图获取CT立体图像;轮廓曲面获取模块,用于根据CT立体图像和CT截面图中的轮廓曲线生成三维轮廓曲面。
可选地,数据获取装置还用于获取被测物体的多视角平面扫描图像;安检图像显示设备还包括:立体图像生成器,用于根据多视角平面扫描图像生成立体图像;VR设备,用于显示立体图像。
可选地,还包括:图像类型判断器,用于判断安检仪器获取的安检图像的类型;三维轮廓解析器和三维重建图像生成器用于当图像为 CT数据时,根据CT数据生成三维重建图像;立体图像生成器用于当图像为多视角平面扫描图像时,根据多视角平面扫描图像生成立体图像。
可选地,VR设备包括:VR头盔、VR眼镜和/或全息投影设备。
这样的设备能够将CT安检仪器获取的CT数据生成三维重建图像,从而允许操作人员以各个视角观察立体图像,一方面使图像更加直观,提高了识别效率;另一方面也降低了识别难度,提高了安检准确性。
根据本发明的又一个方面,提出一种安检系统,包括:上文中提到的任意一种安检图像显示设备;和,安检仪器,用于获取被测物体的安检图像。
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