[发明专利]一种无刷电机的启动方法和控制系统

权利要求书

1.一种无刷电机的启动方法，所述电机包括转子、具有至少一个相绕组的定子和侦测转子位置变化的位置传感器，其特征在于，该方法包括：

（1）加电流励磁电机的绕组；

（2）检测位置传感器输出的信号，通过采样电阻检测励磁电流或者励磁电压，如果励磁电流或者励磁电压值在预设的阈值范围内随着电流逐渐增大电压逐渐减小并检测到了位置传感器输出的信号变化，则响应该变化电流换向励磁电机的绕组；否则：在励磁电流或者励磁电压值在预设的阈值范围内随着电流逐渐增大电压逐渐减小没有检测到位置传感器输出的信号变化，或者是采样电阻检测到的励磁电流或者励磁电压值超出预设的阈值范围时，则停止原电流励磁，然后电流换向励磁电机的绕组。

2.如权利要求1所述的无刷电机的启动方法，其特征在于，所述位置传感器为霍尔传感器。

3.如权利要求1所述的无刷电机的启动方法，其特征在于，步骤（2）中在励磁电流或者励磁电压值在预设的阈值范围内随着电流逐渐增大电压逐渐减小没有检测到位置传感器输出的信号变化，或者是采样电阻检测到的励磁电流或者励磁电压值超出预设的阈值范围时，电流换向励磁绕组，之后在位置传感器输出信号的连续两个边缘的第二个边缘时换向励磁绕组，然后响应位置传感器的信号进行励磁绕组，使电机转子持续旋转。

4.如权利要求1所述的无刷电机的启动方法，其特征在于，位置传感器输出信号出现连续两个边缘的的时间是转子转过90 度机械角度的时间。

5.一种电机的控制系统，其特征在于，该系统用于执行权利要求1-4中任一项所述的无刷电机的启动方法。

6.如权利要求5所述的电机的控制系统，其特征在于，包括位置传感器、其输出的信号代表电机中转子的位置；采样电阻、用于检测励磁电流或者励磁电压；功率开关、用于控制电机的电流接通或断开；驱动控制器、用于产生一个或多个控制信号以控制电机绕组的励磁；门驱动器模块、用于响应来自驱动控制器的控制信号并驱动功率开关的断开和闭合。

7.一种电机组件，其特征在于，该电机组件包括无刷电机和权利要求5-6中任一项所述的控制系统。

8.一种吸尘器，其特征在于，该吸尘器采用权利要求1-4中任一项所述的无刷电机的启动方法控制吸尘器中电机的启动。

9.一种吸尘器，其特征在于，该吸尘器采用权利要求5-6中任一项所述的电机的控制系统来控制吸尘器中电机的启动。