[发明专利]红外光力矩监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及红外光力矩测距分析技术领域，具体地说是一种红外光力矩监控系统。

背景技术

一般的，传统的力矩采集是通过压力传感器获得模拟信号，然后信号经模数转换后提取数字信号，计算机获得数字信号进行数据处理。压力传感器体积大，安装不方便，成本较高。

发明内容

本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种红外光力矩监控系统。

本发明的技术方案是按以下方式实现的，该红外光力矩监控装置，包括红外光测距传感器、信号处理模块、单片机控制器、报警模块；

红外光测距传感器的发光体持续发射红外光，红外光测距传感器的受光体接收红外光信号；

发光体和受光体分两路分别连接到信号处理模块上，信号处理模块上配置有电位器、比较器、运算放大器，信号处理模块处理电位器、比较器、运算放大器之间传输并转换的数字信号和模拟信号，信号处理模块连接到单片机控制器，并基于单片机控制器工作，单片机控制器连接报警模块。

报警模块采用声光报警器。

红外光力矩监控系统的单片机控制器与信号处理模块配置有数据处理程序，数据处理结果反馈并控制单片机控制器启闭报警模块。

数据处理程序是：受光体接收红外光信号经过比较器与预设信号比较，得出红外光测距传感器与目标物之间的距离，经过单片机控制器与信号处理模块配置有的数据处理程序进行计算得到结果数据，结果数据与预设信号数据范围进行比较，如果结果数据在预设信号数据范围内则使报警器静默，如果结果数据超出预设信号数据范围则启动报警器工作。

一种用于滚动按摩器的红外光力矩监控系统，滚动按摩器的十字旋转滚动架配置有相互独立的支杆，四个支杆构成十字旋转滚动架，，四个支杆分别设置在杆座上并通过铰轴与杆座铰接，杆座旋转带动十字旋转滚动架旋转，每个支杆上配制有按摩滚轮；

四个支杆的相邻的两个支杆之间配置有拉簧，每一个拉簧拉接相邻的两个支杆杆身；

十字旋转滚动架设置在机座上，支杆在拉簧的作用下相对机座具有垂直于机座平面的杠杆活动行程，且杠杆活动行程受拉簧的拉力复位约束；

机座平面上设置有红外光测距传感器，信号处理模块、单片机控制器、报警模块均匀设置在机座内；

红外光测距传感器的发光体持续发射红外光，红外光测距传感器的受光体接收红外光信号；

发光体和受光体分两路分别连接到信号处理模块上，信号处理模块上配置有电位器、比较器、运算放大器，信号处理模块处理电位器、比较器、运算放大器之间传输并转换的数字信号和模拟信号，信号处理模块连接到单片机控制器，并基于单片机控制器工作，单片机控制器连接报警模块；

单片机控制器与信号处理模块配置有数据处理程序，数据处理结果反馈并控制单片机控制器启闭报警模块；数据处理程序是：受光体接收红外光信号经过比较器与预设信号比较，得出红外光测距传感器与目标物之间的距离，经过单片机控制器与信号处理模块配置有的数据处理程序进行计算得到结果数据，结果数据与预设信号数据范围进行比较，如果结果数据在预设信号数据范围内则使报警器静默，如果结果数据超出预设信号数据范围则启动报警器工作。

匹配滚动按摩器的十字旋转滚动架的四个支杆，以及十字形的排布，机座平面上设置有四个红外光测距传感器，四个红外光测距传感器相对于机座中心即十字旋转滚动架中心呈十字形排布，同时监测十字旋转滚动架的四个支杆的距离，单根支杆受相邻的支杆拉簧的分力影响，得到精确的合力结果。

四个滚轮在拉簧作用下产生侧向拉力，转换为纵向力，在外力的作用下可使纵向力产生变化，这种变化可用红外力距监控系统来进行监控，达到限值时声光报警系统工作。

红外光力矩监控系统，将弹簧的拉伸力经一定的机械结构转换成两物体之间的位移，红外光照射到目标物体上，会反射到受光三极管上，光敏三极管接收红外光的强弱与目标物体的距离成反比，而与电压成正比（在一定范围5-45mm内），通过查表或计算可以计算出红外测距传感器与目标物体的距离，同时计算出滚动按摩轮与按摩体产生的力矩。

本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：

该红外光力矩监控装置体积小，安装方便，能够更方便的集成到所在设备的主板上，运行稳定，性能可靠。利用红外光进行测距，把测试的距离参照零部件的状态运算成压力，来与预设压力进行比对，超出或不足预设压力时，可实现声光报警。