[发明专利]用于铝型材加工的角码自动送料装置有效
申请号: | 201710474928.7 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN107457545B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 房渊钊;李俊峰;曹伟;倪光胜;黄辉 | 申请(专利权)人: | 泰州智脑机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/027 |
代理公司: | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人: | 王楚云 |
地址: | 225300 江苏省泰州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 铝型材 加工 自动 装置 | ||
1.一种用于铝型材加工的角码自动送料装置,其特征在于,所述的用于铝型材加工的角码自动送料装置(1)包含一底座支架(2),所述的底座支架(2)上设有若干平行设置的移动槽架(21),所述的移动槽架(21)的横截面呈门字形,所述的移动槽架(21)上分别设有一可拆卸的角码弹仓(3),所述的角码弹仓(3)可滑动地设置在所述的移动槽架(21)上,所述的底座支架(2)的上方设有一三轴桁架(4),所述的三轴桁架(4)上设有一可拆卸的角码夹头(41),所述的角码弹仓(3)包含一对纵向设置的仓壳(33),所述的仓壳(33)的上部之间设有一对上横杆(34),所述的仓壳(33)的下部之间设有三根下横杆(35),所述的仓壳(33)上分别设有一“V”字形的插槽(331),所述的插槽(331)之间设有一可抽取的长条状的仓条(32),所述的仓条(32)的横截面呈“V”字形,所述的仓壳(33)之间设有一对纵向设置的仓板(31),所述的仓板(31)抵住所述的仓条(32),所述的仓壳(33)的外侧分别设有一活动滚架(36),所述的活动滚架(36)包含一滚动轴(361),所述的滚动轴(361)的两端分别设有一滚轮(362),所述的角码夹头(41)包含一气缸本体(411),所述的气缸本体(411)的头部中间设有一楔形的顶头(412),所述的气缸本体(411)的头部两侧分别设有一可转动的夹条(413),所述的夹条(413)的头部分别设有一夹条斜面(4131),
所述的底座支架(2)上设有一翻转电机头(5),所述的翻转电机头(5)上设有一可分离的翻转拖片(6),所述的翻转电机头(5)上设有一翻转盘(51),所述的翻转盘(51)上设有一“L”字形的固定插口(52),所述的翻转拖片(6)包含一第一托片(61)和一第二托片(62),所述的第二托片(62)的设置方向与所述的第一托片(61)相互垂直,所述的第一托片(61)上设有一安装孔(63),
所述的底座支架(2)上设有一手指气缸(7)、一推送气缸(8)、一角码归正气缸(9)和一型材归正气缸(10),所述的推送气缸(8)的头部设有一推送头(81),所述的角码归正气缸(9)的头部设有一角码归正挡片(91),所述的型材归正气缸(10)的头部设有一型材归正挡片(101),所述的底座支架(2)的上方设有一打孔气缸(11),
所述的用于铝型材加工的角码自动送料装置的使用步骤为:
第一步、三轴桁架(4)在预设程序下运行,三轴桁架(4)的角码夹头(41)依次探入到下方的角码弹仓(3)中,角码夹头(41)的气缸本体(411)启动,夹条(413)同时向外翻转,夹条(413)头部的夹条斜面(4131)分别抵住角码的两内壁,于是,一个角码被角码夹头(41)从角码弹仓(3)中取出;
第二步、三轴桁架(4)将取出的角码运送到翻转拖片(6)上;
第三步:翻转电机头(5)翻转,使得翻转拖片(6)和其上的角码同步翻转;
第四步、手指气缸(7)夹取翻转拖片(6)的角码,并将角码输送到角码归正气缸(9)的预设位置上;
第五步、角码归正气缸(9)启动,角码归正挡片(91)将角码的位置归正,同时,型材归正气缸(10)的型材归正挡片(101)将铝型材的位置归正;
第六步、推送气缸(8)启动,推送头(81)将角码压入型材的型腔,完成角码的安装,当角码弹仓(3)中的角码被取完,使用者利用活动滚架(36)将整个角码弹仓(3)抽出,重新放入新的角码即可。
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