[发明专利]一种柔性腿反向冲击标定装置及方法

权利要求书

1.一种柔性腿反向冲击标定装置，包括柔性腿(1)和用于固定所述柔性腿(1)的固定架(2)，其特征在于，还包括悬挂机构(3)和规定重量的冲击块(4)，

所述悬挂机构(3)用于将所述柔性腿(1)以竖直状态悬挂于所述固定架(2)，所述悬挂机构(3)包括柔性腿吊钩(31)和规定拉伸长度的弹簧(32)，所述柔性腿吊钩(31)的一端连接在所述固定架(2)上，其另一端用于悬挂所述柔性腿(1)，所述规定拉伸长度的弹簧(32)呈一定角度的连接在所述柔性腿吊钩(31)和固定架(2)之间，且所述柔性腿吊钩(31)能够在所述规定拉伸长度的弹簧(32)的作用下相对于所述固定架(2)在竖直面内旋转；

所述规定重量的冲击块(4)用于冲击所述柔性腿(1)，所述规定重量的冲击块(4)冲击所述柔性腿(1)能够使得所述柔性腿(1)与所述悬挂机构(3)分离，且所述悬挂机构(3)不干涉所述柔性腿(1)的运动。

2.根据权利要求1所述的一种柔性腿反向冲击标定装置，其特征在于，所述悬挂机构(3)还包括连接架(33)，所述连接架(33)可拆卸的固定在所述固定架(2)上，所述柔性腿吊钩(31)通过一旋转轴(34)与所述连接架(33)连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性腿反向冲击标定装置，其特征在于，所述规定拉伸长度的弹簧(32)产生的拉力为4～6N。

4.根据权利要求1所述的一种柔性腿反向冲击标定装置，其特征在于，所述柔性腿(1)与所述柔性腿吊钩(31)连接的一端设有柔性腿吊环(11)，且所述柔性腿吊环(11)能够相对于所述柔性腿(1)的中线在竖直面内转动一定角度并固定。

5.根据权利要求1所述的一种柔性腿反向冲击标定装置，其特征在于，所述规定重量的冲击块(4)包括固定块(41)和连接在所述固定块(41)上的蜂窝铝块(42)，且所述蜂窝铝块(42)具有规定的尺寸大小。

6.根据权利要求1所述的一种柔性腿反向冲击标定装置，其特征在于，所述固定架(2)呈门字形，所述悬挂机构(3)设置在所述门字形固定架(2)的上横杆(23)中部。

7.一种柔性腿反向冲击标定方法，其特征在于，所述方法包括，

通过悬挂机构(3)将所述柔性腿(1)以竖直状态悬挂于固定架(2)；

将规定重量的冲击块(4)的中线与所述柔性腿(1)的中线对齐，并将该冲击块(4)的上缘与所述柔性腿(1)膝部中心对齐；

将所述规定重量的冲击块(4)冲击所述柔性腿(1)以使得所述柔性腿(1)与所述悬挂机构(3)分离，且所述悬挂机构(3)不干涉所述柔性腿(1)的运动；

其中，所述悬挂机构(3)包括柔性腿吊钩(31)和规定拉伸长度的弹簧(32)，所述柔性腿吊钩(31)的一端连接在所述固定架(2)上，其另一端用于悬挂所述柔性腿(1)，所述规定拉伸长度的弹簧(32)呈一定角度的连接在所述柔性腿吊钩(31)和固定架(2)之间，当所述规定重量的冲击块(4)冲击所述柔性腿(1)后，所述规定拉伸长度的弹簧(32)作用于所述柔性腿吊钩(31)使得其相对于所述固定架(2)在竖直面内旋转。

8.根据权利要求7所述的一种柔性腿反向冲击标定方法，其特征在于，所述柔性腿(1)与所述柔性腿吊钩(31)连接的一端设有柔性腿吊环(11)；

所述将所述规定重量的冲击块(4)冲击所述柔性腿(1)之前还包括以下步骤：将所述柔性腿吊环(11)相对于所述柔性腿(1)的中线在竖直面内转动一定角度并固定。