[发明专利]一种自动导向车控制系统及方法

权利要求书

1.一种自动导向车控制系统，其特征在于，包括工控模块、存储模块、控制模块、定位模块、导向车控制模块；

所述工控模块为工控机，工控模块用于实现与用户端PC的数据共享；

所述控制模块用于根据目标货架位置匹配距离最近的自动导向车，并制定行驶路线；

所述定位模块包括扫码定位单元和电磁导航单元；

所述扫码定位单元包括安装于自动导向车上的扫码器和设置于多个货架上的二维码，所述扫码器读取二维码并将扫码信息发送至控制模块；

所述电磁导航单元包括设置于自动导向车上的电磁传感器和铺设于地面的磁条；

所述导向车控制模块包括信号接收单元和两轮差速驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种自动导向车控制系统及方法，其特征在于：所述存储模块存储有多个货架编号。

3.根据权利要求1所述的一种自动导向车控制系统及方法，其特征在于：所述电磁传感器将采集到的电磁信号转变成电流电压信号，并对所述电流电压信号进行模/数转换，利用PID算法，获取自动导向车距离中心值的偏差，对自动导向车进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种自动导向车控制系统及方法，其特征在于：所述信号接收单元获取启动和停止信息并控制自动导向车进行相应动作。

5.根据权利要求1所述的一种自动导向车控制系统及方法，其特征在于：所述两轮差速驱动单元用于控制自动导向车转向。

6.一种根据权利要求1所述的自动导向车控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、扫码器读取二维码并将扫码信息发送至控制模块，控制模块获取扫码信息后将货架位置坐标和发送所述二维码的自动导向车编号关联后存储；

S2、根据目标货架位置匹配距离最近的自动导向车，并制定行驶路线；

S3、电磁传感器将采集电磁信号后转化为位置坐标并发送至控制模块，控制模块根据行驶路线发送直行或转弯指令至两轮差速驱动单元。

7.根据权利要求6所述的一种自动导向车控制系统及方法，其特征在于：所述S2中的具体步骤为，工控模块发送目标货架编号至控制模块，控制模块查找与所述目标货架编号距离值最短的货架位置坐标，控制模块查找与所述货架位置坐标关联的自动导向车编号，并指定行驶路线，控制模块将行驶路线发送至所述自动导向车的信号接收单元。