[发明专利]一种用于自动化生产线上的销轴类防错装置

权利要求书

1.一种用于自动化生产线上的销轴类防错装置，包括机架，机架内设有工件输送装置，工件输送装置上设有多个间隔均布的随行工装，机架上从首端至尾端依次设有轴向对中定位机构、直径检测机构及环槽位置检测纠正机构，工件输送装置上的随行工装依次从轴向对中定位机构、直径检测机构及环槽位置检测纠正机构的腔内穿过；轴向对中定位机构能对随行工装上的工件进行夹紧及对中，根据长度尺寸识别工件类型；环槽位置检测纠正机构能对随行工装上的工件进行环槽位置检测并作校正；其特征在于:所述直径检测机构能对随行工装上的工件进行直径检测，根据直径尺寸识别工件类型；所述直径检测机构的结构为：包括检测机架、垂直位移器、直径检测块、感应块及多个直径检测开关，垂直位移器固定在检测机架内，直径检测块固定在垂直位移器的下端上，直径检测块与随行工装内的工件呈上下相对设置，感应块固定在垂直位移器的顶端上，垂直位移器能带动直径检测块和感应块作升降运动，多个直径检测开关通过连接座固定在检测机架上，在感应块的运动方向上多个直径检测开关呈间隔设置；直径检测块压紧于工件周面上后，直径检测开关检测感应块的位置，根据感应块的位置判断工件的直径。

2.根据权利要求1所述一种用于自动化生产线上的销轴类防错装置，其特征在于：所述随行工装的结构为：包括定位座，定位座的左右两端上均设有定位块，两个定位块分别对工件的两端进行定位。

3.根据权利要求2所述一种用于自动化生产线上的销轴类防错装置，其特征在于：所述两个定位块的定位面上均设有V形的定位槽。

4.根据权利要求1或2所述一种用于自动化生产线上的销轴类防错装置，其特征在于：所述轴向对中定位机构的结构为：包括定位机架、左夹臂、右夹臂、磁性环气缸、同步器；左夹臂和右夹臂能在定位机架内作水平滑动，磁性环气缸通过同步器同时驱动左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂以随行工装中心点为中心作相向等距运动，左夹臂和右夹臂能对随行工装内的工件进行轴向夹紧及对中；工件被夹紧后，磁性环气缸运动被限制停止，根据磁性环气缸内的磁环位置判断工件的长度。

5.根据权利要求4所述一种用于自动化生产线上的销轴类防错装置，其特征在于：所述同步器由两个齿带轮和齿带构成，水平设置的齿带通过两个齿带轮固定在机架内，齿带的上齿条与左夹臂固定连接，齿带的下齿条与右夹臂固定连接。

6.根据权利要求4所述一种用于自动化生产线上的销轴类防错装置，其特征在于：所述垂直位移器为双活塞杆气缸，双活塞杆气缸中的下活塞杆与直径检测块连接、上活塞杆与感应块连接；所述检测块的检测面上设有V形槽。

7.根据权利要求4所述一种用于自动化生产线上的销轴类防错装置，其特征在于：所述环槽位置检测纠正机构的结构为：包括相互独立的位置检测机构和校正机构；位置检测机构由座体、滑座、检测杆、接近开关构成，滑座能在座体上作水平滑动，检测杆的上端与滑座铰接，检测杆的下端能从工件的环槽内穿过，接近开关固定在滑座上、且与检测杆的上端呈相对应设置，接近开关与检测杆配合能对多种型号的工件环槽位置进行检测；校正机构为机械手，机械手能夹起随行工装内的工件作旋转运动。

8.根据权利要求7所述一种用于自动化生产线上的销轴类防错装置，其特征在于：所述检测杆由连接块和细杆构成，连接块的上端与滑座铰接，细杆的上端与连接块的下端螺纹连接，细杆的下端延伸至工件的环槽内。

9.根据权利要求8所述一种用于自动化生产线上的销轴类防错装置，其特征在于：所述机械手由校正机座、升降气缸、旋转气缸及手指气缸构成，升降气缸固定在校正机座上，升降气缸能带动旋转气缸作升降运动，旋转气缸能做水平旋转运动，手指气缸能夹持随行工装内的工件。