[发明专利]铝型材加工自动归正机器人

说明书

本发明公开了一种铝型材加工自动归正机器人，包含一对固定支架，所述的固定支架上分别设有一主动轮，所述的主动轮之间设有一驱动轴，所述的驱动轴的一末端设有一翻转电机，所述的主动轮上分别设有一翻转皮带，所述的固定支架的底部设有一张力调节器，所述的张力调节器与所述的翻转皮带相配合，所述的固定支架的下方设有一长条状的翻转横条，所述的翻转横条上设有一对可滑动的归正支架，所述的归正支架之间设有若干可活动的护料支架。本发明的铝型材加工自动归正机器人由于采用自动归正结构，替代人工操作，大大提高了铝型材的加工效率。

技术领域

本发明涉及一种铝型材加工设备，更确切地说，是一种铝型材加工自动归正机器人。

背景技术

在铝型材加工时，一般采用人工上料，效率低下。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种铝型材加工自动归正机器人。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种铝型材加工自动归正机器人，其特征在于，所述的铝型材加工自动归正机器人包含一对固定支架，所述的固定支架上分别设有一主动轮，所述的主动轮之间设有一驱动轴，所述的驱动轴的一末端设有一翻转电机，所述的主动轮上分别设有一翻转皮带，所述的固定支架的底部设有一张力调节器，所述的张力调节器与所述的翻转皮带相配合，所述的固定支架的下方设有一长条状的翻转横条，所述的翻转横条的两端分别设有一翻转轮、一卡簧、一轴承、一电机座和一驱动轮，所述的翻转轮上设有一矩形的贯穿的连接槽口和一翻转轴孔，所述的驱动轮上设有一矩形的贯穿的驱动槽口和一驱动轴孔，所述的翻转横条的两端分别贯穿所述的连接槽口和驱动槽口，所述的其中一驱动轮的外侧设有一驱动电机，所述的翻转轮与所述的翻转皮带相配合，所述的翻转横条上设有一对可滑动的归正支架，所述的归正支架沿着所述的翻转横条的轴向滑动，所述的归正支架之间设有若干可活动的护料支架，所述的归正支架之间设有一归正螺杆，所述的归正螺杆包含一对螺杆头，所述的螺杆头之间设有一连接轴管，所述的翻转横条上设有一长条状的导轨，所述的归正支架上设有一第一滑动座，所述的归正支架的头部设有一滑动螺纹座，所述的螺杆头分别贯穿并驱动所述的滑动螺纹座，所述的归正支架的底部设有一横向设置的归正挡板，所述的护料支架上设有一第二滑动座，所述的护料支架的底部设有一护料柱头，所述的第一滑动座和所述的第二滑动座与所述的导轨相配合。

作为本发明较佳的实施例，所述的张力调节器包含一门字形的调节框架，所述的调节框架内设有一可活动的调节滑块，所述的调节滑块上设有一连接螺孔，所述的调节框架的侧壁上设有一张力调节螺杆，所述的连接螺孔上设有一连接螺杆，所述的连接螺杆上设有一张力调节轮。

本发明的铝型材加工自动归正机器人由于采用自动归正结构，替代人工操作，大大提高了铝型材的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的铝型材加工自动归正机器人的立体结构示意图；

图2为图1中的铝型材加工自动归正机器人的立体结构分解示意图；

图3为图2中的铝型材加工自动归正机器人的进一步的立体结构分解示意图；

图4为图3中的A区域的细节放大示意图；

图5为图2中的铝型材加工自动归正机器人的进一步的立体结构分解示意图；

图6为图5中的铝型材加工自动归正机器人的翻转轮的立体结构示意图；

图7为图5中的铝型材加工自动归正机器人的驱动轮的立体结构示意图；