[发明专利]一种可调装料装置

权利要求书

1.一种可调装料装置，其特征在于，包括：

工作台面，其固定设置；

基座盘，其设置在所述工作台面上；

摇臂，其一端铰接在所述基座盘上并且另一端上设置有导向杆；

丝杠，其穿设在所述工作台面上且上端部穿过所述基座盘；

螺母块，其套设在所述丝杠上且可沿所述丝杠轴向移动，所述螺母块上连接有支撑杆，所述支撑杆穿过所述基座盘；

驱动盘，其设置在所述丝杠的上端部且位于所述摇臂的上侧，所述驱动盘设置有若干弧形槽，并且所述导向杆穿过所述弧形槽；

托盘，其位于所述驱动盘的上侧，并且所述托盘与所述支撑杆的上端部固定连接，所述托盘上开设有滑动槽，所述导向杆穿过所述滑动槽，所述摇臂转动时所述导向杆在所述弧形槽以及所述滑动槽内滑动。

2.如权利要求1中所述的可调装料装置，其特征在于：所述工作台面上设置有若干滑轮槽，所述滑轮槽内安装有滑轮，所述滑轮与所述基座盘抵触连接用以辅助所述基座盘转动。

3.如权利要求2中所述的可调装料装置，其特征在于：所述工作台面上设置有可转动的转盘，所述转盘位于所述基座盘与所述工作台面之间，所述转盘与所述基座盘固定连接，并且所述转盘转动时带动所述基座盘转动。

4.如权利要求1中所述的可调装料装置，其特征在于：所述驱动盘的圆周上开设有调节孔。

5.如权利要求3中所述的可调装料装置，其特征在于：所述螺母块上的所述支撑杆的数量为三个，所述托盘的边缘向外延伸出三个耳块，三个所述支撑杆固定在三个所述耳块上。

6.如权利要求3中所述的可调装料装置，其特征在于：所述丝杠上连接有用于驱动所述丝杠转动的传动电机，所述传动电机上电连接有控制器。

7.如权利要求6中所述的可调装料装置，其特征在于：所述工作台面上设置有用于感应机械手取工件的感应器，所述感应器与所述控制器连接，用于驱动所述传动电机工作。

8.如权利要求5中所述的可调装料装置，其特征在于：所述驱动盘上的所述弧形槽以及所述托盘上的所述滑动槽的数量均为三个，并且一个所述驱动盘对应三个所述摇臂。

9.如权利要求7中所述的可调装料装置，其特征在于：所述转盘为齿轮结构，所述工作台面上设置有驱动电机以及安装孔，所述驱动电机的齿轮轴可调节的穿设在所述安装孔内并与所述转盘啮合。

10.如权利要求5中所述的可调装料装置，其特征在于：所述螺母块上设置有导向柱，所述导向柱与所述工作台面固定连接，并引导所述螺母块移动。