[发明专利]一种可换传感器的云台系统

说明书

技术领域

本发明涉及变电站监控云台领域，尤其涉及一种可换传感器的云台系统。

背景技术

变电站/换流站中常装设有固定的监控云台，用于安防和设备状态监测，在一座变电站/换流站中通常装有若干套监控云台，实现监控范围覆盖全站。部分需要重点关注的设备还会装设专用监控云台。近年来，变电站机器人的应用范围逐步扩大，将以往固定装设的监控云台搭载在可自由移动的机器人底盘上，所起的作用也从安防和设备状态监测，变更为部分代替人完成变电站/换流站的巡检工作。

现有技术方案1：目前的变电站监控摄像云台以及变电站巡检机器人云台多为不可拆卸的结构，一般包括云台基座，转动机构，传感器及护套等部分组成，部分监控云台没有转动机构。云台完成生产以后，其上所搭载的传感器种类一般不再更改，在传感器发生故障后维修时亦只是更换同型号或者同类传感器。这种云台的传感器和云台机构相互绑定，一套云台的功能是固定不变的，如需更换不同种类的传感器，通常会连同云台基座、转动机构等一并更换。

现有技术方案2：为了使得一套云台基座和转动机构能够搭载更多种类的传感器，实现更加全面的监测，部分厂家扩展了传感器的护套，在其中集成多种传感器。

用户的监控需求可能会不断的调整，以满足不断变化的监控、监测要求，例如：1)传感器规格不满足需求(通常为分辨率不足，变焦倍数不足，视频压缩比不足，信息安全性能不足等)；2)云台机构性能不满足需求(通常为从没有转动机构改为有转动机构，原有预置位不足，智能化程度不足无法实现巡航监控等)；3)需要新的传感器(原本仅有可见光摄像机，需要增加红外传感器；需要采用新问世的传感器如SF₆气体监测仪等)。

对于现有技术方案1，由于传感器和云台机构绑定，在用户调整传感器种类时，需要连同云台的其他部件一并更换。有如下缺点：

1)云台系统整体更换费用高；

2)旧云台系统部分部件的技术可能已经比较落后，即使云台中还有其他可供利用的部件，用户也不愿意再次使用旧云台系统，从而造成设备闲置和资源浪费；

3)云台系统中如果安装有价值较高的传感器，用户可购置的数量受限，高价值传感器的应用面难以扩大；同时传感器与云台绑定，整体安装部署，限制了高价值传感器的应用范围，降低了云台系统的利用率和使用效益；

4)旧云台系统如果再次使用，需要按原有的方案部署，而云台升级换代时可能已经对部署方案做了调整，重新部署旧云台限制较多；

对于现有技术方案2，虽然能够通过增加传感器的集成度一定程度满足用户短时间内需求的变化，但是仅仅是个治标不治本的办法，也不能解决较高价值传感器利用率和使用效益低的问题。此外，此种方案还有系统庞大，对云台承载、转动机构要求高等局限，云台的体积和重量往往较高。

发明内容

本发明实施例提供了一种可换传感器的云台系统，传感器模块与云台机构之间通过具有快速拆装、密封、定位以及电气防反接功能的模块连接器连接，保证安装拆卸的便捷性的同时，实现模块接口防水防潮，确保电气连接可靠性，保证传感器模块多次安装的位置一致性。

本发明实施例提供了一种可换传感器的云台系统，包括：云台模块、至少两个传感器模块和连接器；

所述云台模块包括：云台机构、云台机构控制器和协议转换器；

所述连接器包括：第一连接器部件和第二连接器部件；

所述第一连接器部件和所述第二连接器部件可拆卸连接；

所述云台机构通过所述连接器和至少两个所述传感器模块连接；

所述云台机构和所述云台机构控制器连接；

所述云台机构控制器和所述协议转换器连接。

优选地，本发明实施例提供的一种可换传感器的云台系统还包括：云台底座；

所述云台底座和所述云台机构连接。

优选地，所述云台机构、所述云台底座和所述传感器模块均连接有扩展模块接口。

优选地，所述传感器模块包括：第一传感器、传感器模块控制器；

所述第一传感器和所述传感器模块控制器连接。

优选地，所述第一传感器为：可见光摄像机或红外热像仪或紫外成像仪或声音采集装置或无线电探测装置。

优选地，所述传感器模块控制器、所述云台机构控制器均为与所述第一传感器适配的第二传感器。

优选地，本发明实施例提供的一种可换传感器的云台系统还包括：网络设备；

所述传感器模块、所述云台模块均与所述网络设备连接。