[发明专利]一种基于锥套边缘特征建模的目标检测方法

权利要求书

1.一种基于锥套边缘特征建模的目标检测方法，其特征在于，包括：

S1、扫描待检测区域，提取待检测区域的区域轮廓特性，加载轮廓特性判断标准，得到内圆区域；

S2、所述内圆区域包括内部无边缘区域和外部轮廓边界区域，加载所述内部无边缘区域边缘点的有效性判定规则和所述外部轮廓边界区域边缘点的有效性判定规则，得到内部无边缘区域有效边缘点和外部轮廓边界区域有效边缘点，拟合所述内部无边缘区域有效边缘点和所述外部轮廓边界区域有效边缘点，得到内圆模型；

S3、根据所述内圆模型与伞骨和外圆的尺寸关系、所述内圆模型的圆心坐标、短轴和长轴，确定伞骨区域和外圆区域；

S4、加载所述伞骨区域边缘点的有效性判定规则，得到伞骨区域有效边缘点，拟合所述伞骨区域有效边缘点，得到伞骨区域模型；加载所述外圆区域边缘点有效性判定规则，得到外圆区域有效点，拟合所述外圆区域有效点，得到外圆区域模型；

S5、所述伞骨区域模型和所述外圆区域模型构成全区域模型，将所述全区域模型载入SVM分类训练学习系统，得到锥套模型，所述锥套模型为检测目标；

其中，所述区域轮廓特性包括颜色特征和形状特征，所述轮廓特性判断标准包括：长宽比1.414、面积周长比0.808、灰度值45；

所述内圆模型与伞骨的尺寸关系包括：

所述内圆模型的中心为伞骨中心；

伞骨外半径＝2.5倍所述内圆半径；

伞骨内半径＝所述内圆半径；

所述内圆模型和外圆的尺寸关系包括：

所述内圆模型的中心为外圆中心；

外圆外半径＝4.5倍所述内圆半径；

外圆内半径＝2.2倍所述内圆半径。

2.根据权利要求1所述的一种基于锥套边缘特征建模的目标检测方法，其特征在于，所述内部无边缘区域边缘点的有效性判定规则包括：

amplitude_ep_i120；

num_ep_i1＝0；

所述外部轮廓边界区域边缘点的有效性判定规则包括：

amplitude_ep_i220；

phase-ep_i2≈θ_i2；

其中，num_ep_i1为所述内部无边缘区域的边缘点数，phase_ep_i2为所述外部轮廓边界区域边缘点的相角，amplitude_ep_i1为所述内部无边缘区域的边缘点的幅值，amplitude_ep_i2为所述外部轮廓边界区域边缘点的幅值，θ_i2是所述外部轮廓边界区域边缘点和所述内圆区域中心的连线与x轴的夹角。

3.根据权利要求1所述的一种基于锥套边缘特征建模的目标检测方法，其特征在于，所述内圆模型包括内圆和圆环。

4.根据权利要求1所述的一种基于锥套边缘特征建模的目标检测方法，其特征在于，所述伞骨区域边缘点的有效性判定规则包括：

amplitude_ep_i320；

phase_ep_i3+θ_i3≈90°或270°；

所述外圆区域边缘点有效性判定规则包括：

amplitude_ep_i420；

phase_ep_i4≈θ_i4；

其中，amplitude_ep_i3为所述伞骨区域边缘点的幅值，phase_ep_i3为所述伞骨区域边缘点的相角，amplitude_ep_i4为所述外圆区域边缘点的幅值，phase_ep_i4为所述外圆区域边缘点的相角，θ_i3为所述伞骨区域边缘点和所述伞骨中心的连线与x轴的夹角，θ_i4为所述外圆上边缘点和所述外圆中心的连线与x轴的夹角。