[发明专利]吊挂设备

权利要求书

1.一种吊挂设备，其特征在于，包含：

下降轨，包含下头端、与所述下头端相对的下尾端；

上升轨，包含与所述下降轨的下尾端相连的上头端、与所述上头端相对的上尾端；

其中，所述下降轨的下尾端与所述上升轨的上头端相互重合，且所述下降轨从所述下头端至所述下尾端整体朝下倾斜，用于输送吊挂，而所述上升轨从所述上头端至所述上尾端整体朝上倾斜，所述吊挂设备还包含：

提升装置，设置在所述上升轨上，用于将进入所述上升轨上头端的吊挂朝着所述上尾端的方向进行输送。

2.根据权利要求1所述的吊挂设备，其特征在于，所述下降轨设有N个，所述上升轨和所述提升装置均设有M个，所述M为大于或等于1的自然数，而所述N等于所述M+1，且各下降轨与各上升轨依次交替相连构成用于输送吊挂的输送线，且有两个下降轨分别位于所述输送线的两端用于送入吊挂和送出吊挂；

其中，各上升轨的上头端分别与其中一个相邻的下降轨的下尾端相连，而各上升轨的上尾端分别与另一个相邻的下降轨的上头端相连，且各提升装置分别与各上升轨一一对应用于将进入各上升轨上头端的吊挂朝着各上升轨上尾端的方向进行输送。

3.根据权利要求2所述的吊挂设备，其特征在于：

各提升装置上设有用于带动所述吊挂从而各自所对应的上升轨的上头端向上尾端的方向进行运动的第一推块和第二推块；

所述吊挂设备还包含用于感应被送入各下降轨上的吊挂的第一感应装置、用于感应各提升装置上的第一推块或第二推块进入各自所对应的上升轨的上头端的第二感应装置；

当所述第二感应装置感应到任意一个提升装置的第一推块进入该提升装置所对应的上升轨的上头端时，该提升装置的第二推块位于该提升装置所对应的上升轨的上尾端；

当所述第二感应装置感应到任意一个提升装置的第二推块进入该提升装置所对应的上升轨的上头端时，该提升装置的第一推块位于该提升装置所对应的上升轨的上尾端；

所述吊挂设备还包含：分别与所述第一感应装置、所述第二感应装置和各提升装置电性连接的主控系统；

所述主控系统在所述第一感应装置感应到任意一个下降轨上有吊挂时，开启与该下降轨下尾端相连的上升轨上的提升装置，并在该吊挂滑落至该上升轨的上头端时，由该提升装置通过其上的第一推块或第二推块将该吊挂从该上升轨的上头端向上尾端的方向进行输送；

其中，当所述提升装置通过所述第一推块将该吊挂从与该提升装置对应的上升轨的上头端向上尾端的方向进行输送时，所述主控系统在所述第二感应装置感应到所述第二推块时，关闭所述提升装置；

当所述提升装置通过所述第二推块将该吊挂从与该提升装置对应的上升轨的上头端向上尾端的方向进行输送时，所述主控系统在所述第二感应装置感应到所述第一推块时，关闭所述提升装置。

4.根据权利要求3所述的吊挂设备，其特征在于：所述第一感应装置包含若干个与所述主控系统电性连接的第一光电传感器，且所述第一光电传感器的数量与所述下降轨的数量相同，并一一对应，且各第一光电传感器分别用于感应进入各自所对应的下降轨上的吊挂；

所述第二感应装置包含若干个与所述主控系统电性连接的第二光电传感器，且所述第二光电传感器的数量与所述上升轨的数量相同，并一一对应，且各第二光电传感器分别用于感应各自对应提升装置上的第一推块或第二推块。

5.根据权利要求3所述的吊挂设备，其特征在于：所述吊挂设备还包含与所述主控系统电性连接的第三感应装置，所述第三感应装置用于感应进入各上升轨的吊挂；

当所述主控系统在所述第三感应装置持续感应到任意一个下降轨的下头端有吊挂的时长小于预设时长，或未感应到吊挂时，所述主控系统在所述第一感应装置感应到任意一个下降轨上有吊挂时，开启与该下降轨下尾端相连的上升轨上的提升装置，将当前进入该上升轨上头端的吊挂向该上升轨的上尾端的方向进行输送；

当所述主控系统在所述第三感应装置持续感应到任意一个下降轨的下头端有吊挂的时长大于内部预设的时长时，所述主控系统关闭与该下降轨的下尾端相连的上升轨上的提升装置。

6.根据权利要求5所述的吊挂设备，其特征在于，所述第三传感应装置包含若干个与所述主控系统电性连接的光电开关，且所述光电开关的数量与下降轨的数量相同并一一对应。