[发明专利]一种水样采集仪

权利要求书

1.一种水样采集仪，包括底座（1）、四个飞行部分（2）、试管储存部分（3）、两个试管夹调整部分（4）、六个试管夹（5）、试管装盖部分（6），其特征在于：所述的底座（1）包括底板（101）、四个圆孔（102）、第一步进电机座（103）、第一步进电机（104）、两个管道支撑架（105）、第一管道（106）、第二管道（107）、水样吸取头（108）、盖子存放架支撑柱（109）、第一液压缸顶板（110）、两个第一液压缸（111）、两个第一液压缸底板（112）、推动柱（113）、盖子存放架（114）、第三液压缸顶板（115）、第三液压缸（116）、盖子阻挡板（117）、第四步进电机座（118）、两个长方形凹槽（119）、四个滑轨（120）、两个第二步进电机座（121）、两个第二步进电机（122）、两个皮带轮（123）、齿形皮带（124）、两个轨道支撑座（125）、两个试管夹调整部分固定座（126），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面的四个角处各设有一个圆孔（102），在底板（101）中间靠右的地方设有两个长方形凹槽（119），在长方形凹槽（119）上面设有轨道支撑座（125），在轨道支撑座（125）左右的内侧面各设有一个滑轨（120），在底板（101）上面设有两个第二步进电机座（121），其位置在两个长方形凹槽（119）中间，所述的两个第二步进电机（122）分别固定安装在两个第二步进电机座（121）上，其电机轴与皮带轮（123）固定连接，所述的齿形皮带（124）固定安装在两个皮带轮（123）上，在底板（101）上面设有第一步进电机座（103），其位置在底板（101）中间靠左的位置，所述的第一步进电机（104）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机座（103）里，其电机轴与管道支撑架（105）内侧的滚动体固定连接；所述的管道支撑架（105）固定安装在底板（101）上面，其位置在第一步进电机座（103）右侧；所述的第一管道（106）缠绕在管道支撑架（105）内侧的滚动体上，其一端与水样吸取头（108）固定连接；

另一端与第二管道（107）固定连接，所述的盖子存放架支撑柱（109）固定安装在底板（101）上面，其位置在底板中间靠下的左侧位置，所述的盖子存放架（114）下面固定安装在盖子存放架支撑柱（109）上面，在盖子存放架支撑柱（109）做两侧各设有一个第一液压缸底板（112），所述的第一液压缸（111）缸体底端固定安装在第一液压缸底板（112）上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（110）固定连接，在第一液压缸顶板（110）内侧设有推动柱（113），其滑动安装在盖子存放架（114）后面的凹槽里；所述的第三液压缸（116）缸体底端固定安装在盖子存放架（114）的后侧，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（115）固定连接，所述的第三液压缸顶板（115）与盖子阻挡板（117）固定连接；在底板（101）上面设有第四步进电机座（118），其位置在长方形凹槽（119）左侧；在底板（101）下面设有两个试管夹调整部分固定座（126），其位置在两个长方形凹槽（119）中间处；

所述的飞行部分（2）包括飞行部分底板（201）、四个螺旋桨安装孔（202）、四个螺旋桨支撑架（203）、四个螺旋桨（204）、四个第三步进电机（205）、飞行部分支撑板（206）、第一并联机构底板（207）、十个第四液压缸（208）、第二并联机构底板（209）、舵机底板（210）、舵机（211）、第一齿轮（212）、第二齿轮（213）、旋转轴（214），所述的飞行部分底板（201）是一个平行四边形板子，在其上面设有四个螺旋桨安装孔（202），在螺旋桨安装孔（202）里面设有螺旋桨支撑架（203），所述的第三步进电机固定安装在螺旋桨支撑架（203）下面，其电机轴与螺旋桨（204）固定连接，在飞行部分底板（201）后侧设有飞行部分支撑板（206），所述的第一并联机构底板（207）前面与飞行部分支撑板（206）固定连接， 所述的十个第四液压缸（208）两两一组，每个第四液压缸（208）的缸体底部铰接安装在第二并联机构底板（209）前侧，第四液压缸（208）的活塞杆端部铰接安装在第一并联机构底板（207）后侧；每组第四液压缸（208）中的两个第四液压缸（208）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第四液压缸（208）的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板（209）后面设有舵机底板（210），所述的舵机（211）竖直向上放置，其下面固定安装在舵机底板（210）上，其电机轴与第一齿轮（212）固定连接，所述的旋转轴（214）转动安装在舵机底板（210）上面的圆孔里，并同时转动安装在底板（101）的四个角的圆孔（102）里，其上面与第二齿轮（213）固定连接，所述的第二齿轮（213）与第一齿轮（212）相互啮合；

所述的试管储存部分（3）包括试管储存部分外壳（301）、两个第五液压缸（302）、两个滑动轴（303）、第五液压缸顶板（304）、第一推动板（305）、固定板（306）、第一齿条（307）、两个第一光轴（308）、两个第一弹簧（309）、第一光轴固定板（310）、两个第二光轴（311）、两个第二弹簧（312）、第二光轴固定板（313）、十个方形槽（314）、挡板（315）、第六液压缸（316）、卡扣（317）、卡扣固定轴（318）、试管储存部分支撑柱（319）、第六步进电机（320）、第三齿轮（321）、第六步进电机固定板（322），所述的试管储存部分支撑柱（319）下面固定安装在底板（101）上面，其位置在底板（101）的右下角；所述的试管储存部分外壳（301）固定安装在试管储存部分支撑柱（319）上面，在试管储存部分外壳（301）的右侧设有两个圆孔，所述的两个滑动轴（303）滑动安装在两个两个圆孔里，其一端与第五液压缸顶板（304）固定连接，另一端与第一推动板（305）固定连接；所述的两个第五液压缸（302）的缸体底端固定安装在试管储存部分外壳（301）右侧，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（304）内侧固定连接；在试管储存部分外壳（301）后侧设有一个凹槽，所述的固定板（306）固定安装在底板（101）上面；所述的两个第一光轴（308）滑动安装在固定板（306）的圆孔里，在其一端安装有第一光轴固定板（310），另一端设有推动板；所述的两个第一弹簧（309）滑动安装在两个第一光轴（308）上，其一端固定安装在第一光轴固定板（310）内侧，另一端与固定板（306）外侧固定连接；所述的第一齿条（307）一端固定安装在第一光轴固定板（310）内侧，另一端与推动板固定连接；在固定板（306）内侧设有第六步进电机固定板（322），所述的第六步进电机（320）竖直向上放置，其下面固定安装在第六步进电机固定板（322）上，其电机轴与第三齿轮（321）固定连接，所述的第三齿轮（321）有45度的地方没有齿；所述的第三齿轮（321）与第一齿条（307）相互啮合；所述的第六液压缸（316）缸体底端固定安装在第一齿条（307）上面的支撑板上，其活塞杆端部与卡扣（317）固定连接，所述的卡扣（317）转动安装在第一齿条（307）上面的卡扣固定轴（318）上；所述的两个第二光轴（311）一端固定安装在挡板（315）一侧，其另一端穿过固定板（306）上面的孔与第二光轴固定板（313）固定连接，所述的两个第二弹簧（312）滑动安装在两个第二光轴（311）上，其一端与第二光轴固定板（313）内侧固定连接，另一端与固定板（306）外侧固定连接；在挡板（315）上面设有十个呈线性排列的方形槽（314）；

所述的试管夹调整部分（4）包括试管夹调整部分底板（401）、两个第七液压缸（402）、两个吸盘固定板（403）、八个吸盘（404）、第四步进电机（405）、第四步进电机座（406）、第三并联机构底板（407）、十个第八液压缸（408）、第四并联机构底板（409），所述的第四并联机构底板（409）上面固定安装在试管夹调整部分固定座（126）下面，所述的十个第八液压缸（408）两两一组，每个第八液压缸（408）的缸体底部铰接安装在第四并联机构底板（409）下侧，第八液压缸（408）的活塞杆端部铰接安装在第三并联机构底板（407）上侧；每组第八液压缸（408）中的两个第八液压缸（408）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第八液压缸（408）的轴线且呈V型分布；在第三并联机构底板（407）下面设有第四步进电机座（406），所述的第四步进电机（405）竖直向下放置，其侧面固定安装在第四步进电机座（406）里，其电机轴与试管夹调整部分底板（401）固定连接；所述的两个第七液压缸（402）的缸体底端固定安装在试管夹调整部分底板（401）上面的左右两侧，其活塞杆端部与吸盘固定板（403）下面固定连接，在吸盘固定板（403）上面的四个角处各设有一个吸盘（404）；

所述的试管夹（5）包括试管夹支撑架（501）、两个滑块（502）、两个第二齿条固定板（503）、两个第二齿条（504）、六个第九液压缸（505）、两个三角形板（506）、两个试管夹（507），所述的试管夹支撑架（501）是一个长方形板子，在其上面的左两侧各设有一个第二齿条固定板（503），在第二齿条固定板（503）的外侧设有滑块（502）和第二齿条（504），第二齿条（504）在滑块（502）上面，所述的滑块（502）滑动安装在滑轨（120）里，所述的第二齿条（504）与齿形皮带（124）相互啮合；所述的六个第九液压缸（505）均分成两组，每组三个第九液压缸（505）呈三角形排列，其缸体底端固定安装在第二齿条固定板（503）内侧，其活塞杆端部与三角形板（506）固定连接，在三角形板（506）内侧设有试管夹（507）；

所述的试管装盖部分（6）包括第五步进电机（601）、圆盘（602）、三个第九液压缸（603）、三个U形架（604）、六个第十液压缸底板（605）、六个第十液压缸（606）、六个试管盖固定板（607），所述的第五步进电机（601）固定安装在第四步进电机座（118）里，其电机轴与圆盘（602）下面固定连接，所述的三个第九液压缸（603）缸体底端固定安装在圆盘（602）上面，其活塞杆端部与U形架（604）下面固定连接，在U形架（604）上面设有两个第十液压缸底板（605），所述的第十液压缸（606）缸体底端固定安装在第十液压缸底板（605）内侧，其活塞杆端部与试管盖固定板（607）固定连接。