[发明专利]定位机构

权利要求书

1.一种定位机构，其特征在于，包括驱动机构、第一定位销和第二定位销，所述驱动机构设有可相对其伸出和缩回的伸出端，所述伸出端通过连接板连接所述第一定位销和所述第二定位销；还包括用于将驱动机构固定在其下端的固定块，在所述固定块的上端设置有用于放置工件的定位块；所述固定块内设有可供所述连接板、所述第一定位销和所述第二定位销移动的移动空间，所述第一定位销和所述第二定位销与所述定位块滑动配合，并可穿过所述定位块向其外部伸出或向其内部缩回。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述移动空间设置在所述固定块的下部，所述第一定位销和所述第二定位销与所述固定块的上部滑动配合。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述固定块的下部设置限位块，所述限位块与所述移动空间对应的位置处设有凹槽和避让通道，所述避让通道设置在所述凹槽的下部并与所述凹槽连通，所述连接板的底面与所述凹槽的底面可解除式相抵，所述连接板的顶面与所述固定块上朝向所述凹槽的平面可解除式相抵。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述限位块的上部通过定位部件与所述固定块连接，所述限位块的下部通过紧固部件与所述固定块固定。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述定位部件靠近所述限位块上部的棱角处设置，所述紧固部件靠近所述限位块下部的棱角处设置。

6.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的定位机构，其特征在于，所述连接板通过紧固部件固定在所述伸出端上，所述第一定位销和所述第二定位销固定在所述连接板上。

7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述连接板在位于所述伸出端两侧的位置处设有两个卡槽，所述第一定位销和所述第二定位销卡紧在各自对应的卡槽内。

8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述第一定位销和所述第二定位销与各自对应的卡槽之间间隙配合。

9.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的定位机构，其特征在于，所述第一定位销和所述第二定位销与所述定位块紧密滑动配合。

10.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的定位机构，其特征在于，所述驱动机构为气缸。