[发明专利]一种热泵型地暖机控制方法及热泵型地暖机

说明书

本发明公开了一种热泵型地暖机控制方法及地暖机，控制方法包括以下步骤：（1）、设定目标室温Trs和目标水温Tws；（2）、分别获取当前室温Trp和当前水温Twp；（3）、计算当前室温Trp与目标室温Trs之间的室温偏差Etr，若室温偏差Etr不小于预设阈值t1，则控制压缩机维持当前频率或者降频，否则，计算并更新压缩机的目标功率Ps，其中，t1≥0；（4）、根据目标功率Ps调节压缩机频率。本发明的热泵型地暖机控制方法，通过检测室内温度，将室温的控制定位为反馈修正的作用，以水温控制为主，室温的反馈修正为辅，综合两者进行模糊PID运算处理，可以使室温的控制更加准确、智能和高效，同时使用户体验更具备舒适性。

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，具体地说，是涉及一种热泵型地暖机控制方法及热泵型地暖机。

背景技术

目前地暖机通常未直接安装在需供暖的房间，因此对室温的调节一般通过对水温的控制来实现，而非直接检测并控制房间的室温。在地暖机使用时，由于昼夜温差较大，需要在白天和夜晚分别设置目标回水温度，给用户使用带来较大麻烦。当前地暖机产品采用的控制模式是由用户使用室内机面板设定目标回水温度，从而达到调节制热功率的目的。也就是说当前地暖机的直接控制对象是回水温度而非用户所直接感受到的室内气温。由于安装条件及供暖房间存在不可控的如门窗墙壁管道保温效果不同、散热面积不同等因素，导致尽管回水温度相同，但是用户所直接感受到的室内气温存在差异，从而影响地暖机的舒适性。

发明内容

本发明为了解决现有地暖机由于昼夜温差原因，若要保持室内温度恒定需要在白天和夜晚分别设置目标回水温度，给使用带来不便的问题，提出了一种热泵型地暖机控制方法，可以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种热泵型地暖机控制方法，包括以下步骤：

（1）、设定目标室温Trs和目标水温Tws；

（2）、分别获取当前室温Trp和当前水温Twp；

（3）、计算当前室温Trp与目标室温Trs之间的室温偏差Etr，若室温偏差Etr不小于预设阈值t1，则控制压缩机维持当前频率或者降频，否则，计算水温偏差和室温偏差的综合偏差Etrw，以及综合偏差变化率Ectrw，根据所述综合偏差Etrw以及综合偏差变化率Ectrw计算并更新压缩机的目标功率Ps，其中，t1≥0；

（4）、根据所述目标功率Ps调节压缩机频率。

进一步的，步骤（2）中还包括计算室温偏差Etr：Etr=Trp-Trs；

计算水温偏差Etw：Etw=Twp-Tws；

步骤（3）中综合偏差Etrw的计算方法为：Etrw=Etw+f* Etr；

其中，f为室温反馈修正系数，0＜f＜1；

综合偏差变化率Ectrw的计算方法为：Ectrw=（本次计算的综合偏差-上次计算的综合偏差）/时间间隔。

进一步的，步骤（3）中将综合偏差Etrw以及综合偏差变化率Ectrw作为模糊PID控制的输入，进行模糊PID运算处理，得出压缩机的目标功率Ps。

进一步的，若室温偏差Etr不小于预设阈值t1时，控制压缩机进入保温运行模式，包括：

根据室温偏差Etr确定保温制热功率Pc，当t1≤Etrt2时，Pc=0.9Ps；当t2≤Etrt3时，Pc=0.6Ps；当t3≤Etrt4时，Pc=0.3Ps；当Etr≥t4时，Pc=0，进入待机模式，将保温制热功率Pc发送到室外机的主控，由室外机根据保温制热功率Pc计算压缩机的频率并进行变频调节，t1＜t2＜t3＜t4。