[发明专利]电动双共轴倾转旋翼飞行器

权利要求书

1.电动双共轴倾转旋翼飞行器，包括机身、机翼、设置于机身上的倾转主轴和设置于倾转主轴两端的短舱结构，其特征在于：所述短舱结构包括两个相对设置的旋翼、用于产生使两个旋翼旋转的动力的驱动装置和与两个旋翼连接且用于改变旋翼迎角的变距系统，驱动装置包括旋翼主轴和通过第一传动机构与旋翼主轴连接的两个电动机，两个旋翼分别与旋翼主轴的一端连接，所述机翼固定设置于倾转主轴上且机翼与旋翼可同时实现倾转。

2.根据权利要求1所述的电动双共轴倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述两个电动机分别位于旋翼主轴的一侧且两个电动机为同轴设置。

3.根据权利要求2所述的电动双共轴倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述第一传动机构包括设置于所述电动机上的第一齿轮和设置于所述旋翼主轴上且与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮为锥齿轮。

4.根据权利要求3所述的电动双共轴倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。

5.根据权利要求1至4任一所述的电动双共轴倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述变距系统包括变距舵机、设置于所述旋翼主轴上的十字盘、与所述旋翼和十字盘连接的变距杆以及与十字盘和变距舵机连接的第二传动机构。

6.根据权利要求5所述的电动双共轴倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述第二传动机构包括依次转动连接的第一舵机拉杆、第一舵机臂、第二舵机拉杆、第二舵机臂和第三舵机拉杆，第一舵机臂设置于所述变距舵机上，第一舵机拉杆与设置于所述旋翼主轴上的一个所述十字盘连接，第三舵机拉杆与设置于旋翼主轴上的另一个十字盘连接。

7.根据权利要求6所述的电动双共轴倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述第二舵机臂为可旋转设置，所述第一舵机臂和第二舵机臂为相平行。

8.根据权利要求6所述的电动双共轴倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述变距舵机和所述第二传动机构均分别设置多个且数量相等。

9.根据权利要求5所述的电动双共轴倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述短舱结构还包括与所述倾转主轴连接的短舱侧板，短舱侧板设置两个，所述变距舵机、所述旋翼主轴和所述第二传动机构位于两个短舱侧板之间。

10.根据权利要求1所述的电动双共轴倾转旋翼飞行器，其特征在于：所述机翼位于两个所述短舱结构之间。