[发明专利]双共轴倾转旋翼无人机短舱结构

说明书

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，具体的说，本发明涉及一种双共轴倾转旋翼无人机短舱结构。

背景技术

倾转旋翼机是一种既具有普通直升机那样的垂直起降和空中悬停能力，又具有像螺旋桨飞机那样巡航飞行速度大、航程较远等特点。倾转旋翼机目前被各国的研究人员认为是航空界发展前景和应用价值最高的飞机之一。

倾转旋翼机不但具有垂直起降和高速巡航性能,而且机动性很强，所以应用领域及其广阔。20世纪中期，美国开始了对倾转旋翼技术的研究,该技术开始于XV-3，成熟于XV-15，应用于V-22鱼鹰。相比较于美国，国内对倾转旋翼机的研究起步较晚，乃至在10年前还处于概念研究阶段。研究发展了将近半个多世纪，中国到目前为止还没有一架成型的验证机。

目前，国内的倾转旋翼机飞行试验也仅体现在小型无人倾转旋翼机上，可以承认国内在这项技术上是有进步的，但这些进步都是基础性的研究，距离倾转旋翼样机制造还有很长的路要走。而且，现有的倾转旋翼无人机的短舱结构，存在着结构复杂，控制复杂，性能差等缺陷。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，目的是简化控制和结构。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，包括两个相对设置的旋翼、用于产生使两个旋翼旋转的动力的驱动装置和与两个旋翼连接且用于改变旋翼迎角的变距系统，驱动装置包括旋翼主轴和通过第一传动机构与旋翼主轴连接的两个电动机，两个旋翼分别与旋翼主轴的一端连接。

所述两个电动机分别位于旋翼主轴的一侧且两个电动机为同轴设置。

所述第一传动机构包括设置于所述电动机上的第一齿轮和设置于所述旋翼主轴上且与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮为锥齿轮。

所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。

所述变距系统包括舵机、设置于所述旋翼主轴上的十字盘、与所述旋翼和十字盘连接的变距杆以及与十字盘和舵机连接的第二传动机构。

所述第二传动机构包括依次转动连接的第一舵机拉杆、第一舵机臂、第二舵机拉杆、第二舵机臂和第三舵机拉杆，第一舵机臂设置于所述舵机上，第一舵机拉杆与设置于所述旋翼主轴上的一个所述十字盘连接，第三舵机拉杆与设置于旋翼主轴上的另一个十字盘连接。

所述第二舵机臂为可旋转设置，所述第一舵机臂和第二舵机臂为相平行。

所述舵机和所述第二传动机构均分别设置多个且数量相等。

本发明的双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，使用双电机带动一根主轴转动，有利于受力均衡，在短舱克服旋翼拉力的同时稳定的输出扭矩，对机械结构的抗疲劳情况有所改善，使用寿命得到提升，而且该短舱结构从结构上、控制上、可靠性上都有简化，有利于减小结构重量，可以提升倾转旋翼无人机的性能。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明双共轴倾转旋翼无人机短舱结构的结构示意图；

图2是双共轴倾转旋翼无人机短舱结构的内部结构示意图；

图中标记为：1、桨叶；2、桨毂；3、第二舵机臂；4、电动机；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、变距杆；8、十字盘；9、第一舵机拉杆；10、限位圈；11、舵机；12、旋翼；13、电机座；14、旋翼主轴；15、限位轴套；16、短舱侧板；17、变距摇杆；18、变距支座；19、第一舵机臂；20、第二舵机拉杆；21、第三舵机拉杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1和图2所示，本发明提供了一种双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，包括两个相对设置的短舱侧板16、两个相对设置的旋翼、用于产生使两个旋翼旋转的动力的驱动装置和与两个旋翼连接且用于改变旋翼迎角的变距系统，驱动装置包括旋翼主轴14和通过第一传动机构与旋翼主轴14连接的两个电动机4，两个旋翼分别与旋翼主轴14的一端连接。