[发明专利]基于图像识别技术的车辆定位跟踪系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像识别技术的车辆定位跟踪系统，其特征在于，包括：

车牌识别摄像机：设置于待定位跟踪区域的出入口，获取进出车辆的车牌图像和/或视频；

跟踪摄像机：设置于待定位跟踪区域内，获取车辆在待定位跟踪区域内的行使、泊车图像和/或视频；

车位摄像机：设置于待定位跟踪区域内的车位上，获取车位图像和/或视频；

应用服务器：分别与所述车牌识别摄像机、所述跟踪摄像机以及所述车位摄像机连接，根据所获取的车牌图像和/或视频识别车辆信息并判断是否需定位跟踪，若判断结果为是，则通过所述跟踪摄像机跟踪获取需定位跟踪的车辆在待定位跟踪区域内的行使、泊车图像和/或视频，在识别到需定位跟踪的车辆进入车位的时，切换至对应车位的所述车位摄像机进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的车辆定位跟踪系统，其特征在于，所述应用服务器包括：

车牌识别子系统：根据车牌图像和/或视频识别车辆信息，所述车辆信息包括车牌信息以及车型信息；

需定位跟踪的车辆包括：第一次进入的临时车、第二次及以后进入的临时车且车牌信息与车型信息不一致、车牌信息与车型信息不一致的固定车、固定车VIP车辆、无牌照车辆以及未识别车牌信息的车辆。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的车辆定位跟踪系统，其特征在于，所述应用服务器包括：

车位引导子系统：根据车位图像和/或视频识别车位是否有车辆停泊，通过车位引导装置将车辆引导至没有车辆停泊的车位。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的车辆定位跟踪系统，其特征在于，所述跟踪摄像机包括：定焦摄像机以及定位变焦摄像机。

5.根据权利要求4所述的基于图像识别技术的车辆定位跟踪系统，其特征在于，所述应用服务器还包括：

车辆监视子系统：根据所述定焦摄像机实时获取的车辆的行使、泊车图像和/或视频识别行使、泊车异常的车辆，并通过所述定位变焦摄像机跟踪获取行使、泊车异常车辆的行使、泊车图像和/或视频。

6.一种基于图像识别技术的车辆定位跟踪方法，其特征在于，包括：

车牌图像和/或视频获取步骤：获取进出车辆的车牌图像和/或视频；

跟踪图像和/或视频获取步骤：获取车辆在待定位跟踪区域内的行使、泊车图像和/或视频；

车位图像和/或视频获取步骤：获取车位图像和/或视频；

定位跟踪控制步骤：根据车牌图像和/或视频获取步骤所获取的车牌图像和/或视频识别车辆信息并判断是否需定位跟踪，若判断结果为是，则进入跟踪图像和/或视频获取步骤，获取需定位跟踪的车辆在待定位跟踪区域内的行使、泊车图像和/或视频，在识别到车辆进入车位的时，进入车位图像和/或视频获取步骤，获取对应的车位图像和/或视频。

7.根据权利要求6所述的基于图像识别技术的车辆定位跟踪方法，其特征在于，根据车牌图像和/或视频获取步骤所获取的车牌图像和/或视频识别的车辆信息包括车牌信息以及车型信息；

需定位跟踪的车辆包括：第一次进入的临时车、第二次及以后进入的临时车且车牌信息与车型信息不一致、车牌信息与车型信息不一致的固定车、固定车VIP车辆、无牌照车辆以及未识别车牌信息的车辆。

8.根据权利要求6所述的基于图像识别技术的车辆定位跟踪方法，其特征在于，还包括：

车位引导步骤：根据车位图像和/或视频获取步骤获取的车位图像和/或视频识别车位是否有车辆停泊，通过车位引导装置将车辆引导至没有车辆停泊的车位。

9.根据权利要求6所述的基于图像识别技术的车辆定位跟踪方法，其特征在于，所述跟踪图像和/或视频获取步骤包括：

通过定焦摄像机以及定位变焦摄像机获取所在位置的车辆的行使、泊车图像和/或视频。

10.根据权利要求9所述的基于图像识别技术的车辆定位跟踪方法，其特征在于，所述定位跟踪控制步骤还包括：

根据所述定焦摄像机实时获取的车辆的行使、泊车图像和/或视频识别行使、泊车异常的车辆，并通过所述定位变焦摄像机跟踪获取对应车辆的行使、泊车图像和/或视频。