[发明专利]一种纽扣形锂电池双面点焊设备及其点焊方法

权利要求书

1.一种纽扣形锂电池双面点焊设备，其特征在于：包括一点焊盘(5)，该点焊盘(5)中心处形成有一圆形凸台(51)，该圆形凸台(51)上转动设置有转轴(58)，该转轴(58)上设置有位于圆形凸台(51)上方的中心齿轮(52)，所述转轴(58)上设置有一驱动齿轮(582)，该驱动齿轮(582)与一不完全齿轮(581)啮合，该不完全齿轮(581)与驱动电机连接，所述点焊盘(5)上位于所述圆形凸台(51)的周缘开设有环形滑道(53)，所述点焊盘(5)上位于左前、左后、右前和右后处分别形成有一三角形凸台(54)，每个三角形凸台(54)的斜边为弧形且与所述圆形凸台(51)相对，每个三角形凸台(54)的两个直角边所在的边缘处开设有与所述环形滑道(53)相切的第一过渡滑道(541)和第二过渡滑道(542)，所述点焊盘(5)上位于环形滑道(53)内设置有四个椭圆形齿轮(6)，每个椭圆形齿轮(6)分别与所述中心齿轮(52)相啮合，每个椭圆形齿轮(6)的下侧面上延伸有与所述环形滑道(53)相适配的第一凸柱(61)和第二凸柱(62)，每个三角形凸台(54)的同侧斜端部开设有一容纳槽(543)，在容纳槽(543)内设置有一转动柱(56)，在容纳槽(543)内转动设置有拨杆(55)，在拨杆(55)和转动柱(56)之间设置有使得拨杆(55)一端抵靠于圆形凸台(51)外缘的扭簧，所述每个椭圆形齿轮(6)的顶部竖立有容纳板(7)，每个容纳板(7)的顶部开设有用于容纳电池本体(8)的容纳槽(71)，所述点焊盘(5)的前侧设置有用于将电池本体(8)夹持放至容纳板(7)上容纳槽(71)内的上料机械手(1)，所述点焊盘(5)的左侧设置有第一焊脚上料焊接机构(2)，该第一焊脚上料焊接机构(2)包括用于输送第一焊脚(81)的第一焊脚机械手(21)以及用于将第一焊脚(81)焊接于电池本体(8)一侧面上的第一点焊机(22)，所述点焊盘(5)的后侧设置有第二焊脚上料焊接机构(3)，该第二焊脚上料焊接机构(3)包括用于输送第二焊脚(82)的第二焊脚机械手(31)以及用于将第二焊脚(82)焊接于电池本体(8)另一侧面上的第二点焊机(32)，所述点焊盘(5)的右侧设置有用于将双面焊接完成后的电池本体(8)进行卸料的卸料机械手(4)。

2.根据权利要求1所述的纽扣形锂电池双面点焊设备，其特征在于：所述点焊盘(5)的侧壁上位于每个拨杆(55)另一端相对应处开设有滑槽(57)。

3.根据权利要求2所述的纽扣形锂电池双面点焊设备，其特征在于：所述容纳板(7)的顶面上间隔开设有多个容纳槽(71)。

4.一种利用权利要求1所述纽扣形锂电池双面点焊设备的点焊方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、驱动电机带动不完全齿轮(581)转动，不完全齿轮(581)带动中心齿轮(52)转动，中心齿轮(52)带动其中一个椭圆形齿轮运动至点焊盘(5)的前侧，上料机械手(1)夹持电池本体(8)，并把电池本体(8)放置于位于点焊盘(5)前侧的容纳板(7)的容纳槽(71)内；

(2)、随着中心齿轮(52)的转动，所述步骤(1)中的其中一个椭圆形齿轮运动至点焊盘(5)上左前三角形凸台处，左前三角形凸台上的拨杆(55)一端阻挡上述其中一个椭圆形齿轮的第一凸柱(61)，该第一凸柱(61)进入左前方的第一过渡滑道(541)并推动拨杆(55)另一端转动，拨杆(55)一端绕着转动柱(56)转动打开环形滑道(53)，上述其中一个椭圆形齿轮的第二凸柱(62)进入环形滑道(53)内，上述其中一个椭圆形齿轮的第一凸柱(61)和第二凸柱(62)的前后方向发生变化；

(3)、上述其中一个椭圆形齿轮在点焊盘(5)的左侧位置摆正时，不完全齿轮(581)不能带动驱动齿轮(582)转动，第一焊脚机械手(21)夹持第一焊脚(81)将其输送至上述其中一个椭圆形齿轮上方的电池本体一侧面处，同时，第一点焊机(22)的焊针运动至第一焊脚和电池本体接触处，第一焊脚(81)焊接于电池本体(8)的一侧面之上；

(4)、随着中心齿轮(52)的继续转动，所述步骤(3)中的其中一个椭圆形齿轮运动至点焊盘(5)上左后三角形凸台处，左后三角形凸台上的拨杆一端阻挡上述其中一个椭圆形齿轮的第二凸柱(62)，该第二凸柱(62)进入左后方的第一过渡滑道(541)并推动拨杆另一端转动，拨杆一端绕着转动柱转动打开环形滑道(53)，上述其中一个椭圆形齿轮的第一凸柱(61)进入环形滑道(53)内，上述其中一个椭圆形齿轮的第一凸柱(61)和第二凸柱(62)的前后方向发生变化，上述其中一个椭圆形齿轮上的容纳板(7)位置发生转动；

(5)、步骤(4)的其中一个椭圆形齿轮在点焊盘(5)的后侧位置摆正时，上述其中一个椭圆形齿轮上方的电池本体(8)的另一侧面向外，第二焊脚机械手(31)夹持第二焊脚(82)将其输送至上述其中一个椭圆形齿轮上方的电池本体(8)另一侧面处，同时，第二点焊机(32)的焊针运动至第二焊脚(82)和电池本体(8)接触处，第二焊脚(82)焊接于电池本体(8)的另一侧面之上，电池本体(8)完成双侧面的焊脚焊接；

(6)、所述其中一个椭圆形齿轮运动至点焊盘(5)的右侧位置时，卸料机械手(4)将所述其中一个椭圆形齿轮上的电池本体(8)进行卸料，所述其中一个椭圆形齿轮进入下一个焊接循环。