[发明专利]一种模具号编码在线成像装置、系统及检测方法

权利要求书

1.一种模具号编码在线成像装置，其用于检测瓶体的模具号编码，其特征在于，包括光源和相机，所述光源设置在待测瓶体瓶底的下方，朝向待测瓶体瓶底方向进行照射；所述相机设置在待测瓶体瓶口的上方，朝向待测瓶体瓶口的方向进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的模具号编码在线成像装置，其特征在于，还包括凸透镜，所述凸透镜设置于所述相机与所述瓶体瓶口之间的位置。

3.根据权利要求2所述的模具号编码在线成像装置，其特征在于，所述凸透镜为一个单凸透镜或为组合凸透镜。

4.根据权利要求3所述的模具号编码在线成像装置，其特征在于，所述组合凸透镜包括一平凸透镜和一双面凸透镜，所述平凸透镜和双面凸透镜共轴设置。

5.根据权利要求2、3或4所述的模具号编码在线成像装置，其特征在于，所述光源、瓶体、凸透镜及所述相机沿所述光源的发光方向依次共轴设置。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的模具号编码在线成像装置，其特征在于，所述光源为环形面光源、圆形面光源或方形面光源。

7.一种模具号编码在线成像系统，其特征在于，包括图像处理装置和上述权利要求1至6中任一项所述的模具号编码在线成像装置，所述图像处理装置与所述相机连接，用于接收所述相机获取的图像，对图像进行处理、分析，并判断所检测瓶体的模具号编码是否合格。

8.一种模具号编码在线检测方法，其特征在于，包括：

S1：获取采集到的瓶底图像；

S2：对所述瓶底图像进行二值化操作，提取瓶底区域图像，对所述瓶底区域图像进行滤波获得瓶底外轮廓区域图像；

S3：对瓶底外轮廓区域图像中凸点所在区域进行展开，获得展开后的凸点区域图像；

S4：对所述展开后的凸点区域图像进行滤波，根据滤波后的凸点区域图像上的凸点识别模具号。

9.根据权利要求8所述的模具号编码在线检测方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述对所述瓶底区域图像进行滤波获得瓶底外轮廓区域图像具体包括：

根据瓶底区域形态和位置信息对所述瓶底外轮廓区域图像进行滤波，获得稳定的瓶底外轮廓图像；

通过RANSAC拟合获取最优的瓶底外轮廓区域图像。

10.根据权利要求8所述的模具号编码在线检测方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述对所述展开后的凸点区域图像进行滤波，根据滤波后的凸点区域图像上的凸点识别模具号具体包括：

利用多尺度二阶滤波器对所述展开后的凸点区域图像进行滤波，并利用图像的局部范围内灰度的极大值进行过滤，获得去噪后的凸点图像；

利用模具号编码表中的每一组凸点序列中各个凸点之间的位置分布信息和单个凸点的形状构建贝叶斯分类器，将所述去燥后的凸点图像上的凸点的信息与所述模具号编码表中的每一组各个凸点之间的位置分布信息和所述单个凸点的形状进行匹配，估计最大后验概率，获得最优的凸点组合；

将获得的所述最优的凸点组合与模具号编码表中的凸点序列进行匹配，解码出相应的模具号数值。