[发明专利]一种用于纱线瑕疵检测的多传感器检测方法

权利要求书

1.一种用于纱线瑕疵检测的多传感器检测方法，其特征在于：实现该检测方法的检测系统包括第一传光电传感器检测单元和第二光电传感器检测单元及第三电容检测单元，所述第一光电传感器检测单元与待检测纱线的运动方向垂直，所述第二光电传感器检测单元与光源在待检测纱线的运动方向的同一侧与LED光源的出射激光方向角度小于90度，所述第三电容检测单元纱线从两块电容板中间穿过；所述多传感器检测方法包括如下步骤：

1).计算第一光电传感器检测单元输出电压U₁，所述第一光电传感器检测单元输出电压U₁按照公式(1)计算，

U₁＝hE₀-Kd(1)

其中，d别为纱线的直径，E₀为无纱线时光电转换电路吸收的光强总量，所述K＝λhE₀/y，所述λ为遮挡的光强占被遮挡面积内光强总量比例系数，h为光电转换系数；

检测纱线设定的标准直径为d₀，纱线检测中标准电压U₀按照公式(2)计算，

U₀＝hE₀-Kd₀(2)

2).计算所述纱直径变化输出量△U₁按照公式(3)计算，

△U₁＝U₁-U₀＝K(d₀-d)(3)

当△U₁<0时，判定该纱线为粗瑕疵，当△U₁>0时，判定该纱线为细瑕疵，结束；当△U₁＝0时，判定纱线为正常纱线没有粗细瑕疵，同时进入步骤3)和步骤4)；

3).计算第二光电传感器检测单元电压变化，第二光电传感器模块得到的U₃与正常情况下反射的U₄是大小有区别，计算纱直径变化输出量△U₂按照公式(4)计算，

△U₂＝U₄-U₃(4)

当△U₂≠0时，判定纱线存在颜色瑕疵，当△U₂＝0时，判定纱线不存在颜色瑕疵；

4).计算第三电容传感器检测单元电压变化，对于同样粗细的纱线，第三电容传感器模块得到的U₅与正常情况下的电压U₆是大小有区别，计算纱线潮湿程度变化输出量△U₇按照公式(5)计算

△U₇＝U₅-U₆(5)

当△U₇＝0时，判定纱线不存在潮湿瑕疵，△U₇≠0时，判定纱线存在潮湿瑕疵。