[发明专利]用于物体引导和碰撞避免的系统和方法

权利要求书

1.一种用于物体引导和碰撞避免的系统(100)，所述系统(100)包括：

位置传感器(114)，其被配置为设置在可移动起重机(108)上，并且传输指示所述可移动起重机(108)的一部分的位置的第一位置数据；

多个传感器，其被配置为设置在设施(200)内的多个物体(204)上，其中所述多个传感器的每个传感器被配置为传输指示所述传感器设置在其上的物体的位置的相应第二位置数据；以及

控制器，其包括接收机，所述接收机被配置为在所述可移动起重机正在移动时接收来自所述位置传感器(114)的所述第一位置数据和来自所述多个传感器的第二位置数据，所述控制器(220)被配置为基于所述第一位置数据和所述第二位置数据确定所述可移动起重机(108)的第一行进路径，以及所述可移动起重机(108)的所述第一行进路径相对于所述多个物体(204)中的至少一个物体的位置的一个或更多个交叉区域，

其中所述控制器(220)还被配置为产生用于耦接到所述可移动起重机(108)的物品的第二行进路径，其中所述第二行进路径基于与所述物品关联的速度标准和与所述第二行进路径关联的安全标准从多个可能的行进路径选择，其中所述第二行进路径进一步基于针对耦合到所述可移动起重机的所述物品特定的第三数据动态更新，其中所述第三数据指示所述物品的尺寸；并且

响应于所述多个物体(204)中的至少一个物体在所述物品的预定接近度内，产生输出信号到报警装置。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中与沿所述第二行进路径的运动关联的所述物品的平均速度大于与沿所述多个可能的行进路径的其他行进路径的运动关联的平均速度，所述多个可能的行进路径与满足所述安全标准的安全值关联。

3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中所述控制器还被配置为产生包括动态更新的第一位置数据的矩阵以及基于动态更新的第一位置数据动态更新所述第二行进路径。

4.根据权利要求1至2中的任一项所述的系统(100)，其中所述控制器(220)还被配置为产生可听警示、可见警示或触觉警示中的一个。

5.根据权利要求1至2中的任一项所述的系统(100)，其中所述多个传感器包括射频识别标签即RFID标签，并且其中所述接收机(216)包括RFID读取器。

6.根据权利要求1所述的系统(100)，还包括安全范围传感器，所述安全范围传感器设置在所述可移动起重机(108)的钩(118)上以及划定所述钩的安全操作半径。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的系统(100)，其进一步包括被配置为显示所述可移动起重机(108)的所述第一行进路径(302)的显示器(300)。

8.根据权利要求1所述的系统(100)，其中所述控制器(220)被配置为基于所述一个或更多个交叉区域改变所述可移动起重机(108)的所述第一行进路径，所述一个或更多个交叉区域基于所述设施内所述多个物体的一个或更多物体的改变的位置而改变。

9.根据权利要求1至2中任一项所述的系统(100)，其中所述控制器(220)被配置为基于在所述可移动起重机(108)在所述一个或更多个交叉区域中的位置停止所述可移动起重机的运动。

10.根据权利要求1至2中任一项所述的系统(100)，其中所述控制器(220)被配置为确定所述可移动起重机的行进数据相对于所述多个物体的方向。

11.根据权利要求1所述的系统(100)，其进一步包括数据库，所述数据库限定物体具体信息，其中所述控制器被配置为利用所述物体具体信息产生所述可移动起重机的所述第一行进路径。

12.根据权利要求1所述的系统(100)，其中所述可移动起重机包括飞机制造设施中的桥式起重机，并且其中所述物品为用于飞机的制造的一个或更多个零件。