[发明专利]多工位流水线及控制方法

权利要求书

1.一种多工位流水线的控制方法，其特征在，所述的多工位流水线包括：

工装板，用以承载待加工器件，其上设置有标识部以表示已加工或未加工两种状态；

传输线，其包括用以单向传送所述的工装板的主传输线，设置在主传输线上的阻挡器；相间隔地设置在主传输线一侧且位于所述的阻挡器后方的至少两个返回机构，与所述的返回机构一一对应设置的下线机构，所述的返回机构与所述的阻挡器通讯连结；

检测机构，与所述的下线机构一一对应设置且通讯连接用以检测所述的标识部的状态；

所述的控制方法包括以下步骤，

1）阻挡器将承载有待加工器件的工装板阻挡在各下线机构之前，

2）当返回机构发出控制信号后阻挡器才受控释放一个工装板通过，工装板沿主传输线传运；当返回机构发出控制信号需要进料时才逐一放过，有效控制了生产节奏，

3）与发出控制信号的返回机构对应的检测机构检测该工装板的标识部是否为未加工状态，如否则放过，如是则通过下线机构将该工装板转移至该返回机构进行加工；

4）加工完毕后，改变工装板的标识部状态并返回至主传输线。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述的返回机构的进行工装板返回时同步或延时发出所述的控制信号。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若末端检测机构检测到工装板的标识部为未加工态，则进行报警，若为正常，则进行计数。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的标识部为手动翘板式或拨动式开关，所述的检测机构为与所述的开关匹配的传感器。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的阻挡器设置在主传输线的宽度方向的中部，所述的工装板的前后两侧对称地设置有定位口。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的工装板由PVC材质制作，厚度12~18mm。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，各下线机构前部设置有与其同步联动的随动阻挡器以在该下线机构动作时阻挡前方的工装板。

8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在主传输线的末端设置有末端检测机构以检测工装板上标识部是否为已加工状态，所述的末端检测机构与报警机构通讯连接。