[发明专利]一种基于专家综合评估的陀螺仪损伤定量评估方法

权利要求书

1.一种基于专家综合评估的陀螺仪损伤定量评估方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：专家信息收集

陀螺仪的失效分布模型为指数分布，在这个前提下进行专家信息收集；

其收集的做法如下：

(1)将基本事件的失效率定义为7个定性语言值，即非常低、低、比较低、中、比较高、高、非常高，以上定性语言值分别对应于基本事件失效率从低到高的水平；

(2)专家对于每个基本事件，采用以上7个定性语言来确定自己对于事件失效率的判断，收集专家的判断信息；

步骤二：模糊化

模糊化将专家对于陀螺仪损伤程度的定性语言变量转化为定量的模糊数和隶属度函数，然后将专家语言变换为人们能够接受并且准确识别的数学语言；

其模糊化的做法如下：

根据基本事件的失效可能性，将基本事件失效判断的语言变量转变为定量的失效率，并利用归纳推理方法得到相应的隶属函数；采用定义在[0,1]间的模糊集隶属函数来表示基本事件的失效率；横坐标表示基本事件的失效率，其中越接近于原点意味着失效率越低，纵坐标则表示基本事件失效率的隶属度，不同的语言变量即能转变为对应的模糊集隶属函数；

步骤三：专家意见归一化

专家意见归一化能够将不同专家的评估语言转换为能汇总统一的单一模糊数，引入认可度的概念，将专家出现误判的可能性大大降低，最终通过合理的权重系数将得到专家归一化后的结果；

其专家意见归一化的做法如下：

(1)计算任两位专家间的认可度；

(2)计算所有专家的认可矩阵和每位专家的平均认可度；

(3)计算专家的相对认可度；

(4)计算专家的重要度，每个专家的重要度得分为职业地位、工作经历、教育背景所获得分之积；

(5)计算专家的权重系数；

(6)专家意见归一化，根据相关规则将专家意见统一成能进行对比的结果；

步骤四：去模糊化

去模糊化将步骤三中专家意见归一化后的模糊数转化为具体数值，采用基于隶属函数重心的去模糊化方法，最终将专家意见转化为失效率值，从而能够用来对陀螺仪进行损伤评估；

其去模糊化的做法如下：

(1)用的是COG(center of gravity)法对步骤三中的模糊数；

(2)去模糊化后得到的近似失效率得分能通过经验公式转化为近似概率失效率值；

最后所求得的结果即为陀螺仪损伤的定量值，是一个确定的失效率；

通过以上步骤，运用专家综合评估的方法对陀螺仪的损失情况进行估计，确定了陀螺仪的失效率，能够有效的解决新型陀螺仪失效率和故障数据少难以评估陀螺仪可靠性的问题，在预计的失效期到来之前能对陀螺仪进行有效维护，确保陀螺仪正常工作，防止因陀螺仪失效引发其他问题。

2.根据权利要求1所述的一种基于专家综合评估的陀螺仪损伤定量评估方法，其特征在于：在步骤二中所述的“模糊数”，是指满足一定区间的陀螺仪损伤数值；所述的“隶属度函数”，是指陀螺仪损伤数值属于模糊数集合的隶属度的函数。

3.根据权利要求1所述的一种基于专家综合评估的陀螺仪损伤定量评估方法，其特征在于：在步骤三中所述的“认可度”，是指两个专家对同一基本事件失效判断的认可程度；所述的“认可矩阵”，是指由所有专家认可度组合而成的矩阵；所述的“平均认可度”，是指专家之间认可度的平均值；所述的“相对认可度”，是指平均认可度与其和的比值；所述的“重要度”，是指专家对于失效事件描述的重要程度；所述的“权重系数”，是指重要度与相对认可度的综合。

4.根据权利要求1所述的一种基于专家综合评估的陀螺仪损伤定量评估方法，其特征在于：在步骤四中所述的“基于隶属函数重心的去模糊化方法”，是指取模糊隶属度函数曲线与横坐标围成的面积的重心为模糊推理最终输出值的去模糊化方法；

所述的“失效率值”，是指陀螺仪正常工作到某一时刻，之后在单位时间内发生失效的概率；所述的“COG(center of gravity)法”，是指一种基于隶属函数重心的去模糊化方法。