[发明专利]一种下肢训练装置

说明书

技术领域

本发明涉及运动训练器械技术领域，特别涉及一种下肢训练装置。

背景技术

在我国老龄人群中，有大量脑血管疾病或神经系统疾病患者，这些患者多数伴有偏瘫症状。近年罹患偏瘫病症的人数不断增多，而且在年龄上呈现年轻化趋势，同时由于交通运输工具的迅速增长，因交通事故而造成神经心痛损伤或肢体损伤的人数也越来越多，在我国数以百万计的有神经科疾病史和受到过意外伤害的患者需要进行康复治疗。

目前对下肢训练一般有两种：人为手动康复训练、康复训练床训练，人为手动康复训练不限场地使用，但需人付出较多劳动力，且根据人的经验康复训练质量不能保证；一般康复训练床场地受限，且下肢训练范围小。

发明内容

本发明旨在克服现有下肢训练装置训练场地受限，且训练范围小的缺陷，提供一种下肢训练装置，本装置训练范围大、调节方便、操作简单、结构紧凑，能满足医院或家庭康复理疗训练要求。

本发明提供一种下肢训练装置，包括底座、升降机构、第一旋转臂、第二旋转臂以及下肢安放机构；

所述第一旋转臂通过第一旋转机构可旋转的连接在所述升降机构上，所述第二旋转臂通过第二旋转机构与第一旋转臂可旋转的连接在一起，所述下肢安放机构通过第三旋转机构与第二旋转臂可旋转的连接在一起。

可选地，所述升降机构包括倾斜导轨、立支撑板和横支撑板，所述立支撑板竖直安装在所述底座上，所述倾斜导轨固定于所述立支撑板上，所述横支撑板通过滑块与所述倾斜导轨连接，所述第一旋转臂通过第一旋转机构可旋转的连接在所述横支撑板上。

可选地，所述下肢安放机构包括脚部固定部和小腿支撑部，所述脚部固定部通过第三旋转机构与第二旋转臂可旋转的连接在一起，所述小腿支撑部通过第四旋转机构与第二旋转臂可旋转的连接在一起。

可选地，所述升降机构还包括电机和同步带，所述电机带动所述同步带上下运动，所述同步带为齿形带，所述同步带与所述横支撑板的侧边啮合，所述同步带带动所述横支撑板在所述倾斜导轨上进行往复移动。可选地，所述第一旋转臂和所述第二旋转臂上均设有用于检测外力触碰的触碰式信号采集器，且分别为第一触碰式信号采集器和第二触碰式信号采集器。

可选地，所述装置还包括升降挡板机构，所述升降挡板机构包括挡板、用于对所述挡板起支撑作用的第一滚动装置、用于对所述挡板起导向作用的第二滚动装置以及用于固定所述挡板的连接件；

所述挡板的一端固定在所述连接板上，另一端为自由端；

所述第一滚动装置和第二滚动装置固定在所述挡板机构本体上，所述挡板的自由端依次穿过所述第一滚动装置和第二滚动装置。

可选地，所述第二旋转臂的另一端设有所述第三旋转机构，所述第三旋转机构包括腿部托板驱动电机、腿部主动带轮、传动带、回转带轮、回转中心轴、轴环支撑座、轴环，所述第二旋转臂固定安装所述腿部托板驱动电机，所述腿部托板驱动电机的电机输出端驱动所述腿部主动带轮，所述腿部主动带轮通过所述传动带将扭矩传送到所述回转带轮，所述回转带轮前端输出与所述小腿支撑部固连，所述回转带轮内部通过轴承与所述回转中心轴连接，所述回转中心轴下端外圈通过轴承与所述轴环支撑座相连，所述轴环支撑座内圈固定轴环，所述轴环与所述回转带轮固定连接。

可选地，所述第三旋转机构还包括连接件，所述小腿支撑部的一端与所述回转带轮前端输出的所述连接件连接，所述脚部固定部与回转中心轴固定连接，所述小腿支撑部另一端与一固定座相连接，所述固定座内部连接滑动轴承，轴承内圈与所述腿托转动轴连接，所述腿托转动轴与盖板间设置一具备自润滑特性的材料滑片，所述腿托转动轴另一端与所述小腿支撑部连接，其中所述固定座一侧面固连一个旋钮柱塞，所述腿托转动轴两侧各有一个缺口，通过所述旋钮柱塞调整所述小腿支撑部的方向。

可选地，所述第四旋转机构包括脚部驱动电机、脚部主动带轮、脚部从动带轮、第二传动带、脚部连接杆、脚部回转座、脚部回转轴、夹片、销子、倾角传感器，所述回转中心轴另一端与所述脚部从动带轮固连所述，脚部驱动电机的输出端与所述脚部主动带轮连接，所述脚部从动带轮通过所述第二传动带与所述脚部主动带轮相连，所述脚部从动带轮与所述脚部连接杆连接，所述脚部连接杆与所述脚部回转座相连所述，脚部回转座内圈装入润滑材质轴套，轴套内圈与所述脚部回转轴连接，所述脚部回转轴一端内固定设有两个弹簧，弹簧一侧固定在所述脚部回转轴内壁上，弹簧另一侧固定连接两个夹片，两个夹片固定于弹簧的另一端，夹片中间插入一可活动抽出的销子，在旋转时将销子抽出，转动脚部固定部调整方向，所述倾角传感器设置在所述脚部固定部的底板上。