[发明专利]螺旋管捆扎机构、并带光纤绕线捆扎机及捆扎方法

权利要求书

1.一种螺旋管捆扎机构，其特征在于：所述螺旋管捆扎机构包括基板（1）、螺旋管放料轮（2）、螺旋管展开及裁断机构（3）和螺旋管捏合机构（4），所述螺旋管放料轮（2）、所述螺旋管展开及裁断机构（3）和所述螺旋管捏合机构（4）均设置在所述基板（1）上；螺旋管缠绕在所述螺旋管放料轮（2）上，所述螺旋管展开及裁断机构（3）将所述螺旋管放料轮（2）上的螺旋管展开及裁断，所述螺旋管捏合机构（4）将所述螺旋管展开及裁断机构（3）展开及裁断的螺旋管捏合在光纤线圈上；所述螺旋管捏合机构（4）包括光纤张紧机构（1b）和螺旋管弹性条取料机构（2b）；所述光纤张紧机构（1b）包括若干个张紧卡爪（3b）和收张驱动结构（4b），若干个所述张紧卡爪（3b）均设置在所述收张驱动结构（4b）上；所述螺旋管弹性条取料机构（2b）包括取料夹爪（5b）和夹爪运输结构（6b），所述取料夹爪（5b）设置在所述夹爪运输结构（6b）上；所述光纤张紧机构（1b）将光纤线圈张紧，所述取料夹爪（5b）夹住小段螺旋管弹性条并在所述夹爪运输结构（6b）的作用下达到光纤线圈侧旁，然后松开所述取料夹爪（5b），螺旋管弹性条就能缠绕在光纤线圈上；所述螺旋管展开及裁断机构（3）包括第一基座（1a）、螺旋管展开结构（2a）、设置在所述螺旋管展开结构（2a）后端的弹性条裁断结构（3a），所述螺旋管展开结构（2a）和所述弹性条裁断结构（3a）均设置在所述第一基座（1a）上；所述螺旋管展开结构（2a）上设有与弹性条厚度相适配的扁形槽（4a）；所述弹性条裁断结构（3a）包括前端夹具（5a）、后端夹具（6a）及设置在所述后端夹具（6a）后方的切刀结构（7a）；所述螺旋管展开结构（2a）上还设置进料口（8a），所述进料口（8a）与所述扁形槽（4a）相连通；所述弹性条裁断结构（3a）还包括手指气缸（9a），所述前端夹具（5a）由第一左夹紧块（10a）和第一右夹紧块（11a）组成，所述后端夹具（6a）由第二左夹紧块（12a）和第二右夹紧块（13a）组成，所述第一左夹紧块（10a）和所述第二左夹紧块（12a）均设置在所述手指气缸（9a）的左手指（14a）上，所述第一右夹紧块（11a）和所述第二右夹紧块（13a）均设置在所述手指气缸（9a）的右手指（15a）上；所述切刀结构（7a）包括切断气缸（16a）及设置在所述切断气缸（16a）输出端的刀片（17a），所述刀片（17a）设置在所述后端夹具（6a）后方；所述第一基座（1a）的底部设置有调节气缸（18a）；所述调节气缸（18a）的下方设置有调节块（19a）；所述收张驱动结构（4b）包括直线导轨（7b）、滑动设置在所述直线导轨（7b）上的滑块（8b）及设置在所述滑块（8b）上的安装板（9b），所述安装板（9b）上设置有左张开气缸（10b）和右张开气缸（11b），所述左张开气缸（10b）和所述右张开气缸（11b）相向设计，所述左张开气缸（10b）的输出端和所述右张开气缸（11b）的输出端分别设置有一个所述张紧卡爪（3b）；所述左张开气缸（10b）的输出端和所述右张开气缸（11b）的输出端分别设置有卡爪伸出机构（12b），所述张紧卡爪（3b）设置在所述卡爪伸出机构（12b）的输出端，所述卡爪伸出机构（12b）的伸出方向与所述滑块（8b）的滑动方向相同；所述夹爪运输结构（6b）包括滑块气缸（13b）、设置在所述滑块气缸（13b）的滑动块上的支架（14b）及设置在所述支架（14b）上的夹爪手指气缸（15b），所述取料夹爪（5b）设置在所述夹爪手指气缸（15b）的手指上，所述夹爪手指气缸（15b）的手指开合方向与所述滑块（8b）的滑动方向相同；所述收张驱动结构（4b）还包括电机（16b）、与所述电机（16b）传动连接的传动螺纹杆（17b）及与所述传动螺纹杆（17b）螺纹连接的运动块（18b），所述运动块（18b）与所述滑块（8b）相连接。

2.根据权利要求1所述的螺旋管捆扎机构，其特征在于：所述螺旋管捆扎机构还包括并带光纤收料机构（5），所述螺旋管捏合机构（4）和所述并带光纤收料机构（5）之间设置有机械臂（6）。

3.根据权利要求2所述的螺旋管捆扎机构，其特征在于：所述并带光纤收料机构（5）包括第二基座（1c）和竖直设置在所述第二基座（1c）上的若干个收料柱（2c），所述第二基座（1c）的底部设置有旋转机构（3c）。