[发明专利]一种用于清除水面垃圾的无人机

权利要求书

1.一种用于清除水面垃圾的无人机，其特征在于，包括机身(1)、飞行控制模块(2)、飞行机构和清洁机构；

所述飞行控制模块(2)位于机身(1)内，所述飞行机构有若干个，各飞行机构在机身(1)的周向均匀设置，所述飞行机构与飞行控制模块(2)电连接，所述清洁机构设置在机身(1)的底部；

所述飞行机构包括悬臂(3)、第一电机(4)和旋翼(5)，所述第一电机(4)通过悬臂(3)与机身(1)连接，所述旋翼(5)由第一电机(4)驱动；

所述清洁机构包括第一折叠组件以及设置在第一折叠组件上的清洁单元；

所述机身(1)的底部设有第一凹槽(6)，所述第一折叠组件位于第一凹槽(6)内，所述第一折叠组件包括第二电机(7)、第一丝杠(8)、第一滑块(9)、第二滑块(10)、第一支板(11)和第二支板(12)，所述第一丝杠(8)水平设置在第一凹槽(6)内，所述第一丝杠(8)的两端设有相反的螺纹，所述第一丝杠(8)穿过第一滑块(9)和第二滑块(10)，所述第一滑块(9)和第二滑块(10)分别位于第一丝杠(8)的两端，所述第二电机(7)驱动第一滑块(9)和第二滑块(10)沿第一丝杠(8)的轴向运动，所述第一滑块(9)和第二滑块(10)的运动方向相反，所述第一支板(11)的顶部与第一滑块(9)连接，所述第二支板(12)的顶部与第二滑块(10)连接；

所述清洁单元包括收放模块、第一拉绳(13)和清洁网(14)，所述收放模块有两个，两个收放模块分别设置在第一支板(11)和第二支板(12)的底部，所述第一拉绳(13)有若干个，所述清洁网(14)的两侧分别通过若干个第一拉绳(13)与两个收放模块连接；

所述收放模块包括收线器(15)、第二拉绳(16)和连接块(17)，所述第二拉绳(16)的一端卷积在收线器(15)上，所述第二拉绳(16)的另一端通过连接块(17)与若干个第一拉绳(13)连接。

2.如权利要求1所述的用于清除水面垃圾的无人机，其特征在于，所述第一支板(11)和第二支板(12)的底部均设有第二凹槽(18)，所述第二凹槽(18)内设有第二折叠组件，所述第二折叠组件包括第三电机(19)、第二丝杠(20)和第三滑块(21)，所述第二丝杠(20)水平设置，所述第三电机(19)与第二丝杠(20)传动连接，所述第三电机(19)驱动第三滑块(21)沿着第二丝杠(20)的轴向运动，所述收线器(15)设置在第三滑块(21)上。

3.如权利要求2所述的用于清除水面垃圾的无人机，其特征在于，所述机身(1)的底部对称设有两个第三凹槽(22)，所述第三凹槽(22)内设有起落架组件。

4.如权利要求3所述的用于清除水面垃圾的无人机，其特征在于，所述起落架组件包括起落架(23)、转轴(24)和第四电机(25)，所述起落架(23)通过转轴(24)与第三凹槽(22)的内壁铰接，所述第四电机(25)驱动起落架(23)绕转轴(24)的轴线运动。

5.如权利要求4所述的用于清除水面垃圾的无人机，其特征在于，所述起落架(23)上设有气囊(26)。

6.如权利要求1所述的用于清除水面垃圾的无人机，其特征在于，所述机身(1)的顶部设有太阳能电池板(27)。

7.如权利要求1所述的用于清除水面垃圾的无人机，其特征在于，所述机身(1)上设有照明灯。

8.如权利要求1所述的用于清除水面垃圾的无人机，其特征在于，所述机身(1)上设有摄像头。

9.如权利要求1所述的用于清除水面垃圾的无人机，其特征在于，所述清洁网(14)的顶侧设有浮体(28)。

10.如权利要求1所述的用于清除水面垃圾的无人机，其特征在于，所述第二电机(7)为步进电机。