[发明专利]基于调频声波的空间扰动检测方法与装置

权利要求书

1.一种基于调频声波的空间扰动检测方法，其特征在于，包括：

分别在不同的多个时间点上将多个调频声波的其中之一发送于空间中；

依序接收该多个调频声波于该空间中变化后的多个声波以产生多个空间响应声波信号，并依据该多个空间响应声波信号取得该空间的多个空间状态特征参数；以及

通过比对该多个空间状态特征参数的其中之二来检测该空间状态的变化。

2.如权利要求1所述的基于调频声波的空间扰动检测方法，其特征在于，该多个空间状态特征参数的其中之二是对应于该多个调频声波中相邻的二个调频声波的二个空间状态特征参数。

3.如权利要求1所述的基于调频声波的空间扰动检测方法，其特征在于，所述依据该多个空间响应声波信号取得该空间的多个空间状态特征参数步骤包括：

采集该多个空间响应声波信号中的多个有效信号；以及

根据该多个有效信号来产生该多个空间状态特征参数。

4.如权利要求3所述的基于调频声波的空间扰动检测方法，其特征在于，所述采集该多个空间响应声波信号中的多个有效信号的步骤包括：

对该多个空间响应声波信号进行滤波并分别切割成多个音框；

计算该多个音框的多个特征数据，各该多个特征数据包括该多个音框中所对应的音框的能量；以及

通过分析该多个特征数据来采集该多个有效信号。

5.如权利要求4所述的基于调频声波的空间扰动检测方法，其特征在于，所述通过分析该多个特征数据来采集该多个有效信号的步骤包括：

根据该多个特征数据的一个比较结果与该多个调频声波的发送间隔时间从该多个空间响应声波信号来采集多个响应样本区段，其中各该多个响应样本区段包括直达声区段以及反射声区段，其中该多个时间点的发送间隔时间是一定值或一变化值。

6.如权利要求5所述的基于调频声波的空间扰动检测方法，其特征在于，所述通过分析该多个特征数据来采集该多个有效信号的步骤还包括：

滤除各该多个响应样本区段的该直达声区段或噪声以取得该多个有效信号，

其中，滤除各该多个响应样本区段的该直达声区段的步骤包括：

滤除各该多个响应样本区段的开头小于一段预定时间之内的区段。

7.如权利要求3所述的基于调频声波的空间扰动检测方法，其特征在于，所述根据该多个有效信号来产生该多个空间状态特征参数的步骤包括：

根据该多个有效信号与对应于该多个调频声波的至少一个调频音频数据之间的多个比对结果来产生该多个空间状态特征参数。

8.如权利要求1所述的基于调频声波的空间扰动检测方法，其特征在于，所述通过比对该多个空间状态特征参数的其中之二来检测该空间状态的变化的步骤包括：

根据该多个空间状态特征参数的其中之二之间的差值数据来计算差异参数；以及

根据该差异参数与门槛值来检测该空间状态是否发生变化。

9.如权利要求1所述的基于调频声波的空间扰动检测方法，其特征在于，该多个调频声波的频率在频带区间的频带下界到频带上界的范围内随时间作连续变化。

10.如权利要求1所述的基于调频声波的空间扰动检测方法，其特征在于，在频带区间内，该多个调频声波的频率由该频带区间的频带下界单调上升到频带上界。

11.如权利要求1所述的基于调频声波的空间扰动检测方法，其特征在于，在频带区间内，该多个调频声波的频率由该频带区间的频带上界单调下降到频带下界。

12.如权利要求1所述的基于调频声波的空间扰动检测方法，其特征在于，该多个调频声波是多个频带组合而成的复合调频声波。